Virtual reality (VR) är ett kraftfullt men underutnyttjat tillvägagångssätt för att främja diagnos och behandling av neurologisk sjukdom. Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping-plattformen kombinerar toppmodernt VR-innehåll med ett rundstrålande löpband för att kvantifiera instrumentella aktiviteter i det dagliga livet – en föreslagen prodromal markör för neurologisk sjukdom.
En minskning av utförandet av instrumentella aktiviteter i det dagliga livet (IADLs) har föreslagits som en prodromal markör för neurologisk sjukdom. Befintliga kliniska och prestationsbaserade IADL-bedömningar är inte möjliga att integrera i klinisk medicin. Virtual reality (VR) är ett kraftfullt men ändå underutnyttjat verktyg som kan främja diagnos och behandling av neurologisk sjukdom. Ett hinder för antagande och skalning av VR i klinisk neurologi är VR-relaterad sjukdom till följd av sensoriska inkonsekvenser mellan de visuella och vestibulära systemen (dvs. rörelseproblem).
Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping (CC-VRS) -plattformen försöker lösa rörelseproblemet genom att koppla ett rundstrålande löpband med högupplöst VR-innehåll, vilket gör det möjligt för användaren att fysiskt navigera i en virtuell livsmedelsbutik för att simulera shopping. CC-VRS består av grundläggande och komplexa shoppingupplevelser; båda kräver att man går 150 m och hämtar fem föremål. Den komplexa upplevelsen har ytterligare scenarier som ökar de kognitiva och motoriska kraven för uppgiften för att bättre representera kontinuum av aktiviteter som är associerade med verklig shopping. CC-VRS-plattformen ger objektiva och kvantitativa biomekaniska och kognitiva resultat relaterade till användarens IADL-prestanda. Initiala data indikerar att CC-VRS resulterar i minimal VR-sjukdom och är genomförbart och tolerabelt för äldre vuxna och patienter med Parkinsons sjukdom (PD). De överväganden som ligger till grund för utveckling, design och hårdvaru- och mjukvaruteknik granskas och initiala modeller för integration i primärvård och neurologi tillhandahålls.
År 2008 identifierade National Academy of Engineering 14 Stora utmaningar för teknik under21-talet 1. En av dessa var integrationen av virtuell verklighet (VR) i medicin. Framsteg har gjorts i användningen av VR för utbildning för medicinska studenter 2,3, kirurgisk planering3, minskning av ångest i samband med medicinska interaktioner4, hjälp vid hantering av akut5 och cancerrelaterad smärta6 och förstärkning av motorisk återhämtning efter stroke7. Trots dessa lovande applikationer har nyttan av VR i medicin inte realiserats fullt ut, särskilt när det gäller att utvärdera och behandla neurologisk sjukdom. Medan framsteg inom VR-teknik har minimerat hinder som kostnad, headsetkomfort och intuitiva användbarhetsfunktioner, fortsätter VR-sjukdom att hindra integrationen av VR i medicin8.
Virtual reality-sjukdom avser känslor som liknar rörelsesjuka (t.ex. illamående, kräkningar, svindel)9,10,11 som uppstår under VR-upplevelser. Även om ingen enskild teori är överens om att förklara VR-sjukdom, är Sensory Conflict Theory en ledande förklaring12. Kortfattat föreslår sensorisk konfliktteori att VR-sjukdom uppstår från sensoriska skillnader; visuell flödesinformation indikerar kroppens framåtrörelse genom rymden medan det vestibulära systemet indikerar att kroppen är stationär13. Denna skillnad i sensorisk information resulterar i dålig balans, rumslig desorientering och okontrollerbara posturala rörelser som är föregångare till VR-sjukdom. Medan den exakta mekanismen som ligger till grund för VR-sjukdom diskuteras, kommer en minskning av missmatchningen mellan källor till sensorisk information sannolikt att minska VR-sjukdom14 och underlätta VR-antagande i en medicinsk miljö.
Locomotion i kombination med VR har länge föreslagits som ett tillvägagångssätt för att minska sensorisk missmatchning genom att både fysiskt och visuellt fördjupa användaren i den virtuella miljön 15,16. Flera studier på äldre vuxna med och utan neurologisk sjukdom har framgångsrikt parat ihop uppslukande och icke-uppslukande VR-system med traditionella enkelriktade löpband 17,18,19. Dessa studier visar att en VR- och enkelriktad löpbandsintervention vanligtvis tolereras väl18 och interventionen kan minska fallfrekvensen17,19. Dessa resultat ger en lovande grund för en framgångsrik integration av rörelse och VR. Den externa motorpacingen på ett enkelriktat löpband tillåter emellertid inte användaren att ändra hastigheter eller utföra svängar för att interagera med mer komplexa realistiska virtuella miljöer.
Under de senaste två decennierna har framsteg inom hårdvara och programvara för rörelsespårning underlättat utvecklingen av mer uppslukande och interaktiva virtuella miljöer. Ett stort framsteg har varit utvecklingen av det rundstrålande löpbandet20. Kortfattat använder ett rundstrålande löpband samtidigt linjära och rotationsrörelser för att göra det möjligt för användaren att ambulera i vilken riktning som helst i en självvald takt. Generellt används i spelbranschen, omnidirektionella löpband breddar möjligheterna att utnyttja VR-miljöer i den kliniska miljön genom att både ta itu med VR-sjukdomsproblemet och underlätta skapandet av realistiska miljöer som bättre utmanar användarens fysiska förmåga, såsom att vrida eller ändra riktning. I synnerhet kan virtuella replikeringar av fullskaliga, vardagliga miljöer underlätta utvärderingen av kognitiv och motorisk funktion under utförandet av instrumentella aktiviteter i det dagliga livet (IADLs).
Instrumentella aktiviteter i det dagliga livet (IADLs) är funktionella uppgifter (t.ex. shopping, medicinering, matlagning) som är avgörande för att upprätthålla självständigt liv21. Förmågan att åstadkomma vanliga IADLs har föreslagits som en prodromal markör för neurologisk sjukdom. Nya data från långsiktiga, prospektiva studier indikerar att minskningar av IADLs sannolikt föregår en diagnos av Parkinsons sjukdom (PD) med 5-7 år 22,23 och en diagnos av Alzheimers sjukdom 24,25. Till skillnad från grundläggande aktiviteter i det dagliga livet (BADLs)26 kräver IADLs vanligtvis samtidig utförande av två uppmärksamhetskrävande uppgifter (t.ex. motorisk-kognitiv, motorisk-motorisk eller kognitiv-kognitiv)27. De allra flesta dagliga hushålls- och samhällsaktiviteter utförs under dubbla arbetsförhållanden28,29.
Även om nedgångar med dubbla uppgifter tydligt påverkar IADL-prestanda, är traditionella kliniska motoriska utvärderingar 30,31,32 och neuropsykologiska tester 33,34 otillräckliga för att utvärdera IADLs, eftersom dessa bedömningar separerar funktionen i diskreta komponenter utan hänsyn till deras ömsesidiga beroende. Nuvarande metoder för direkt IADL-bedömning bygger på biasbenägna självrapporteringsformulär35 eller långa och betungande prestationsbaserade utvärderingar36. Ingen av metoderna ger objektiva, kvantitativa insikter om en individs nivå av IADL-funktion i samhällsmiljön.
Framsteg inom VR-teknik, i kombination med de tekniska framsteg som ligger till grund för rundstrålande löpband, ger en möjlighet att skapa en interaktiv och uppslukande miljö. En virtuell livsmedelsbutik och shoppinguppgift skapades för att samtidigt bedöma motorisk, kognitiv, kognitiv-motorisk och IADL-prestanda. Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping (CC-VRS) -plattformen utvecklades tillsammans av ett team av biomedicinska ingenjörer, mjukvaruutvecklare, fysioterapeuter, arbetsterapeuter och neurologer.
En uppgift att handla mat valdes för att kvantifiera IADL-prestanda baserat på rekommendationer från American Occupational Therapy Association26. Virtual Multiple Errands Task (VMET)37, Timed Instrumental ADL Scale38 och Penn Parkinson’s Daily Activities Questionnaire-15 (PDAQ-15)39 erkänner shopping som en viktig indikator på motorisk och icke-motorisk prestanda i samband med neurologisk sjukdom. Andra har använt ett uppslukande VR-headset för att skapa en livsmedelsbutiksmiljö i ett försök att uppskatta IADL-prestanda 37,40,41. De har dock misslyckats med att utvärdera en viktig del av matinköp: rörelse. I allmänhet kräver nuvarande VR-livsmedelsbutiksparadigmer att deltagaren använder en handhållen styrenhet för att teleportera eller navigera i en avatar i hela mataffären. Vi syftade till att integrera rörelse i användarens virtuella shoppingupplevelse. CC-VRS-utvecklingsprocessen började med en formell uppgiftsanalys av en typisk livsmedelsbutiksupplevelse. Som anges i figur 1 återspeglar nio grundläggande uppgiftskomponenter en blandning av element som kan karakteriseras som motoriska, kognitiva eller kognitiva motoriska aktiviteter som är nödvändiga för framgångsrik prestanda, vilket är karakteristiskt för alla IADLs.
Bild 1: Analys av uppgiftslämnare för dagligvaror. En uppgiftsanalys utfördes för att identifiera sekvensen av åtgärder och arten av dessa åtgärder för framgångsrik livsmedelsinköp i den verkliga världen. Nio primära sekvenser identifierades och användes för att informera utvecklingen av de grundläggande och komplexa shoppinguppgifterna . Sekvenserna klassificerades som motor (blå), kognitiv (gul) och kognitiv-motorisk (grön); Närmare uppgifter om motsvarande resultat finns i tabell 1. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
CC-VRS-plattformen replikerar en realistisk, medelstor livsmedelsbutik via ett uppslukande VR-headset. När du går på ett rundstrålande löpband följer användaren en kontinuerlig, bestämd rutt genom butiken, hittar artiklar på en inköpslista och placerar artiklarna i en virtuell kundvagn. Att tillhandahålla en angiven rutt standardiserar avståndet som går genom det virtuella arkivet, minskar antalet navigeringsfel och underlättar större precision när det gäller att skilja potentiella förändringar i IADL-prestanda från navigeringsfel eller suboptimala sökstrategier som används av användaren. Rutten på 150 m kräver flera varv, vilket ökar motorkomplexiteten 42,43 och sannolikheten för att utlösa frysning av gång i neurologiska patientpopulationer, eftersom frysningar oftare observeras under svängning än rak linjevandring44,45. Både avståndet till navigeringsvägen och antalet objekt på inköpslistan kan konfigureras av klinikern för att matcha användarens förmågor eller målen för bedömningssessionen.
Varje användare slutför ett grundläggande och ett komplext shoppingscenario. Det grundläggande scenariot kräver helt enkelt att du följer rutten och väljer artiklar från inköpslistan. I det komplexa scenariot får användaren en lista över olika livsmedelsartiklar medan han följer samma väg genom butiken, men ytterligare kognitiva och motoriska krav införs (fördröjd verbal återkallelse, prisjämförelse och hinderundvikande uppgifter som beskrivs i protokollavsnittet nedan). Omgivande livsmedelsbutiksbuller i både grundläggande och komplexa scenarier kompletterar den uppslukande upplevelsen. Sammanfattnings- och detaljdata om användarens prestanda – inklusive korrekta och felaktiga insamlade artiklar, antal och frekvens för aktivering av inköpslistor, stopplängd och gångmått – genereras automatiskt och är tillgängliga för granskning av klinikern.
Målet med CC-VRS är att objektivt kvantifiera prestanda för IADLs hos äldre vuxna och individer i riskzonen för eller diagnostiserade med neurologisk sjukdom. CC-VRS ger en uppslukande och realistisk upplevelse för användaren, och den ger exakta, biomekaniskt baserade resultat av kognitiv och motorisk funktion som har potential att fungera som prodromala markörer för neurologisk sjukdom eller objektiva mått på sjukdomsprogression. CC-VRS används för närvarande i tre relaterade projekt som syftar till att: (1) förstå effekterna av hälsosamt åldrande och neurologisk sjukdom på IADL-prestanda, (2) bestämma genomförbarheten av klinisk integration i primärvården och en rörelsestörningsklinik, och (3) identifiera den neurala signaturen som ligger till grund för frysning av gång i avancerade PD-patienter med system för djup hjärnstimulering (DBS). Sammantaget kommer dessa projekt att använda CC-VRS-plattformen och tillhörande resultat för att bättre förstå hur åldrande och neurologisk sjukdom påverkar aspekter av IADL-prestanda. Detta manuskript beskriver utvecklingen, designen och hårdvaru- och mjukvarutekniken för CC-VRS och dess nya resultat som kan underlätta integrationen i vården.
CC-VRS-plattformen verkar hittills mest effektivt ta itu med rörelseproblemet i VR genom att kombinera toppmodernt VR-innehåll med ett rundstrålande löpband. En kritisk aspekt av den sömlöst uppslukande miljön i CC-VRS är att säkerställa korrekt kommunikation mellan löpbandet och VR-programvaran. Korrekt installation av alla aspekter av VR-systemet – inklusive basstationer, fot- och midjespårare och handkontroller – är absolut nödvändigt. Om spårningen är inkonsekvent eller otillförlitlig krävs justering av basstationernas orientering och placering, eller tillägg av en annan basstationsenhet. Korrekt täckning av det fysiska utrymmet ger stabil synkronisering mellan VR-hårdvaran och rundstrålande löpband och säkerställer att positions- och orienteringsdata från VR-enheterna är fullständiga, exakta och exakta52. Kalibrering av det rundstrålande löpbandet rekommenderas i början av varje datainsamlingssession för att säkerställa optimal responsivitet när du navigerar i den virtuella miljön.
Patientens förtrogenhet med löpbandet är avgörande innan CC-VRS administreras. Även om det är intuitivt och enkelt att använda, kräver det rundstrålande löpbandet användarkännedom som bäst görs före introduktionen av VR-headsetet och de resulterande rumsliga orienteringsutmaningarna. För att möta den enskilda användarens behov och målen för den aktuella utvärderingen kan följande funktioner konfigureras för varje CC-VRS-scenario: 1) löpband låg eller hög maximal hastighet, 2) upprepning av handledningsmodul, 3) ruttlängd genom butiken och 4) antal artiklar på inköpslistan. Dessa modifieringar optimerar bedömningen för kognitiva, motoriska och dubbla uppgifter hos ett brett funktionellt spektrum av patienter.
Bristen på enplattformsteknik som kan standardisera IADL-prestanda genom att använda objektiva och kvantitativa resultat som karakteriserar kognitiv och motorisk funktion utgör en kritisk barriär vid tidig identifiering och effektiv behandling av åldersrelaterade neurologiska sjukdomar som PD eller Alzheimers sjukdom. Nuvarande metoder som uppskattar IADL-funktionen med hjälp av självrapporteringsformulär, även om de är lätta att administrera, är mottagliga för partiskhet. Under självrapportering tenderar äldre vuxna att över- eller undervärdera IADL-kapacitet53. På samma sätt missbedömer informanter som fyller i IADL-frågor ofta kapacitet på grund av observatörernas missuppfattningar eller kunskapsluckor35.
Ett alternativ till självrapporterande och informantklassade frågeformulär är prestationsbaserad IADL-utvärdering. Prestationsbaserade utvärderingar genomförs vanligtvis av en utbildad arbets- eller fysioterapeut. Även om ett antal prestandatester och guider finns tillgängliga, bidrar de inte till integration i klinisk vård, vilket ofta kräver gott om tid och specialiserat utrymme och utrustning som vanligtvis inte finns på en primärvårds- eller neurologileverantörs kontor. En av de mest använda prestandabaserade bedömningarna, Direct Assessment of Functional Status (DAFS), kräver cirka 40 minuter att administrera, och dess poängsättning baseras till stor del på expertutlåtanden från testadministratören. Även om DAFS är användbart vid iscensättning av Alzheimers sjukdom, saknar den känslighet och upptäcker inte IADL-nedgångar vid den milda kognitiva försämringen stadium24. Att smälta samman de virtuella och verkliga världarna genom att kombinera VR med ett rundstrålande löpband ger en möjlighet att fånga IADL-prestanda under komplexa kognitiva förhållanden som bättre replikerar verkliga miljöer, vilket potentiellt kan resultera i tidigare diagnoser av neurologisk sjukdom54.
CC-VRS-plattformen adresserar det kliniska gapet genom att tillhandahålla ett standardiserat, systematiskt, objektivt och kvantitativt tillvägagångssätt för att karakterisera IADL-kapacitet hos äldre vuxna och personer med neurologisk sjukdom. Baserat på preliminära användbarhetstester och data kan de grundläggande och komplexa CC-VRS-scenarierna slutföras helt och hållet på mindre än 30 minuter. I likhet med andra uppslukande VR-studier med PD18 upplever majoriteten av personer med PD milda rörelsesjuka symtom. Ur ett användbarhetsperspektiv fick CC-VRS ett övergripande SUS-betyg på 75,7, vilket motsvarar ett bokstavsbetyg “B” och faller mellan deskriptorkategorierna “bra” och “utmärkt”55. Som jämförelse rapporterar en ny bedömning av populära telefon- och surfplatteapplikationer en genomsnittlig SUS-poäng på 77.7 för de 10 bästa applikationerna på alla plattformar56, inklusive mobilapplikationer som The Weather Channel och YouTube. Kommentarer från deltagarna indikerade att de flesta användare njöt av realismen och förmågan att interagera med CC-VRS-plattformen. Viktigt är att deltagarna kände sig utmanade ur en fysisk och kognitiv aspekt, vilket indikerar att designen uppnådde sitt mål att skapa en dynamisk plattform som återskapade en komplex IADL-upplevelse.
Vi har tidigare visat att teknologi framgångsrikt kan integreras i kliniska arbetsflöden i utvärderingen av patienter med hjärnskakning57 och i en hektisk neurologisk tjänst för patienter med multipel skleros (MS)58. Vidare förbättrade användningen av teknik vid hantering av hjärnskakning resultaten och minskade kostnaderna59, medan dess användning vid behandling av MS ledde till en 27% minskning av tiden som spenderades på att dokumentera i den elektroniska journalen för varje patient60. Med tanke på det ständiga målet att minska kostnaden för att leverera vård61 och att tid som spenderas på att dokumentera i den elektroniska patientjournalen ofta citeras för läkare utbrändhet62, kommer integrationen av CC-VRS-plattformen i klinisk vård sannolikt att ge ett betydande mervärde till sjukhussystem. Två projekt pågår där CC-VRS-plattformen integreras i 1) ett regionalt primärvårdsfamiljecenter som främst behandlar friska äldre vuxna och 2) en specialiserad rörelsestörningsklinik vid Cleveland Clinic.
Avsaknaden av en korrekt och tillförlitlig fysiologisk eller digital biomarkör för PD och Alzheimers sjukdom orsakar stora svårigheter att tidigt diagnostisera och mäta sjukdomsprogression63,64. CC-VRS-plattformen har potential att tillhandahålla en digital biomarkör under en enda teknisk plattform som kommer att förbättra klinisk vård och kan resultera i kortare och effektivare kliniska prövningar genom att minska beroendet av subjektiva och mycket varierande kliniska resultat (t.ex. Movement Disorder Society – Unified Parkinson’s disease Rating Scale motor portion (MDS-UPDRS III)). Utvärderingen av motorisk och kognitiv funktion inom klinisk neurologi har inte avancerat dramatiskt under de senaste tre decennierna när det gäller bedömning av individer med PD och tillhörande kardinalmotoriska symtom, än mindre kognitiva eller dubbla uppgiftsproblem. Det mest berömda framsteget i bedömningen av individer med PD är revideringen av den subjektiva kliniska betygsskalan (MDS-UPDRS III). Det är viktigt att vi inte tror att CC-VRS kommer att ersätta MDS-UPDRS III. Snarare tror vi att dess största värde kan realiseras i primärvårdspraxis genom att tillhandahålla ett standardiserat och objektivt tillvägagångssätt för kvantifiering av IADLs. Även om det är för tidigt att tro att CC-VRS i sin nuvarande form är en prodromal markör för neurologisk sjukdom, kan resultaten användas för att höja en “röd” eller “gul” flagga när det gäller neurologisk funktion som kan utlösa en konsultation av en rörelsestörningar, neuropsykologi eller geriatrisk specialist. När det gäller dess användning i PD-klinisk vård förväntas cc-VRS användas vid titrering av medicinering eller vid eventuell programmering av djupa hjärnstimuleringsenheter. Både primärvården och PD-specifika användningsfall är för närvarande i pilotfasen. Genom att verkligen fördjupa användaren i en realistisk miljö och mäta meningsfulla och viktiga aspekter av kognitiv och motorisk funktion representerar CC-VRS ett första steg i skapandet av en potentiellt effektiv och skalbar digital biomarkör för neurologisk sjukdom.
Området klinisk neurologi, i synnerhet rörelsestörningar, är fyllt med exempel på teknik som utvecklats för att kvantifiera ett enda isolerat PD-symptom via accelerometer eller annan sensorteknik 65,66,67,68,69. Såvitt vi vet har ingen av dessa metoder, förutom vår balans 70,71,72,73 och tremorapplikationer 74, integrerats i rutinmässig PD-klinisk vård. Tidigare teknik är ofta giltig och pålitlig; fokus har dock legat på teknikutveckling med liten hänsyn till genomförbarheten av klinisk integration75,76. Patienter, leverantörer, sjukhus och tillsynsorgan är alltmer intresserade av resultatmått som kvantifierar förändringar i meningsfulla dagliga handlingar 77,78,79,80. Den kliniska integrationen av exakta och meningsfulla mått på neurologiska symtom och IADL-prestanda är nödvändig för att systematiskt utvärdera den totala effektiviteten av en intervention eller bestämma potentialen för en intervention för att bromsa sjukdomsprogressionen. Utvecklingen av ett standardiserat tillvägagångssätt för IADL-bedömning som är lämpligt för rutinmässig klinisk användning är tilltalande för att underlätta omfattande förståelse och behandling av neurologisk sjukdom på meningsfulla aktiviteter.
CC-VRS-metoden för utvärdering av IADL-prestanda för att hjälpa till vid diagnos och hantering av neurologisk sjukdom har potential att förändra vården genom tidig diagnos och mer exakt spårning av sjukdomsprogression. Det är dock fullt erkänt att systemet inte är utan begränsning. Kostnaden för det rundstrålande löpbandet är betydande och kan fungera som ett hinder för utbredd användning utan systematiska hälsoekonomiska studier för att identifiera den potentiella “break even” -punkten mellan kostnaden för bedömningen i förhållande till värdet av tidig diagnos eller mer exakt spårning av sjukdomsprogression. I synnerhet belystes luckor i förvärvet av PD-patientcentrerade resultat med teknik av National Institute of Neurological Disorders and Stroke PD Conference78, MDS Task Force on Technology77 och FDA. De efterlyste teknik som mäter meningsfulla PD-aktiviteter och integration av dessa resultat i klinisk vård. Vi utvärderar för närvarande integrationen av CC-VRS i en primärvårdsmiljö och ett rörelsestörningscenter vid Cleveland Clinic; dessa distributioner kommer att använda billigare rundstrålande löpband. Framgångsrik insamling av data kräver en initial investering av tid av klinikern för att lära sig att installera och använda systemet. Pågående kliniska piloter kommer bättre att informera om hur mycket utbildning som krävs för att bli en skicklig användare. Man kan tänka sig en modell där en tekniker är anställd för att driva systemet, och patienterna slutför shoppinguppgifterna snarare än att sitta i ett väntrum före ett möte. Dessa uppgifter kan sedan omedelbart integreras i den elektroniska patientjournalen innan de träffar sin leverantör. Dessa typer av applikationer har potential att bli framtidens väntrum för patienterna.
The authors have nothing to disclose.
Denna studie sponsrades av Michael J. Fox Foundation for Parkinson’s Research (MJFF-020020) och Edward och Barbara Bell Family Chair. Vi tackar Elm Park Labs (Detroit, MI) för hjälp med att bygga VR-miljön och länka till det rundstrålande löpbandet. Vi tackar också Evelyn Thoman och Brittney Moser för deras hjälp med projektutveckling och genomförande.
Cleanbox | Cleanbox | UV hygienic cleaning system used for disenfecting the VR headset | |
Desktop PC | Dell | High-end gaming desktop | |
Infinadeck Omnidirectional Treadmill | Infinadeck | Omnidirectional treadmill allows you walk in any direction | |
Safety Harness | Ymachray | Standard saftey harness to prevent the patient from falling | |
Valve Index Base Stations x3 | Valve | Tracking of the headset/controllers and trackers | |
Valve Index Controllers (one set of 2) | Valve | Hand controllers to interact with the digital content | |
Valve Index VR headset | Valve | VR headset | |
Vive tracker 3.0 x3 | HTC | Placed on feet and waist to track position and control movement of treadmill | |
Vive tracker straps | Skywin VR | Secures the Vive tracker around the waist | |
Zip ties | Used to affix Vive trackers to shoelaces |