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Plate-forme d'ingénierie et de protocole expérimental pour la conception et l'évaluation d'un Propulsé Transfemoral Prothèse Neurally contrôlée
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Capitoli
- 00:05Titolo
- 02:08Preparation for EMG Recording
- 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
- 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
- 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
- 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
- 10:21Conclusion
Interfaces Neural-machine (INM) ont été développés pour identifier le mode de locomotion de l'utilisateur. Ces laboratoires nationaux de métrologie sont potentiellement utiles pour le contrôle neural de jambes artificielles alimentées, mais n'ont pas été pleinement démontrée. Ce document présenté (1) notre plate-forme d'ingénierie conçu pour la mise en œuvre facile et le développement du contrôle neuronal pour motorisés prothèses des membres inférieurs et (2) un dispositif expérimental et protocole dans un environnement de laboratoire pour évaluer jambes artificielles neurale contrôlées chez les patients avec des amputations des membres inférieurs en toute sécurité et efficacement.
