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Technische Plattform und experimentelles Protokoll für Entwurf und Evaluation eines Neural-kontrollierten Powered Oberschenkelprothese
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Capitoli
- 00:05Titolo
- 02:08Preparation for EMG Recording
- 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
- 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
- 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
- 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
- 10:21Conclusion
Neural-Maschine-Schnittstellen (NMI) wurden entwickelt, um Bewegungsmodus des Benutzers zu identifizieren. Diese NMI sind potentiell nützlich für neuronale Steuerung von Geräten und künstlichen Beinen, aber noch nicht vollständig nachgewiesen. Dieses Papier präsentiert (1) unsere Engineering-Plattform entwickelt, für die einfache Implementierung und Entwicklung von neuronalen Steuerung für Motorbeinprothesen und (2) einem Versuchsaufbau und Protokoll in einer Laborumgebung zu neural gesteuerte künstliche Beine auf Patienten mit Amputationen der unteren Extremitäten sicher beurteilen und effizient.
