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Plataforma Ingeniería y Protocolo Experimental para el Diseño y Evaluación de una controlada por Neuralmente Powered transfemoral de prótesis
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Capitoli
- 00:05Titolo
- 02:08Preparation for EMG Recording
- 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
- 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
- 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
- 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
- 10:21Conclusion
Las interfaces de los nervios de la máquina (NMI) se han desarrollado para identificar el modo de locomoción del usuario. Estos INM son potencialmente útiles para el control neural de piernas artificiales alimentados, pero no han sido plenamente demostrada. En este trabajo se presenta (1) nuestra plataforma de ingeniería diseñado para una fácil implementación y desarrollo del control neural de potencia prótesis de miembros inferiores y (2) un montaje experimental y el protocolo en un entorno de laboratorio para evaluar piernas artificiales controladas neural-en pacientes con amputaciones de miembros inferiores de forma segura y de manera eficiente.
