इस प्रोटोकॉल का वर्णन के लिए कदम उपंयास सॉफ्टवेयर, SwarmSight का उपयोग करने के लिए, फ्रेम द्वारा फ्रेम के लिए परंपरागत वेब कैमरा पारंपरिक कंप्यूटर का उपयोग कर वीडियो से कीट एंटीना और सूंड पदों की ट्रैकिंग । नि: शुल्क, मुक्त स्रोत सॉफ्टवेयर फ्रेम के बारे में १२० बार मनुष्यों की तुलना में तेजी से और मानव सटीकता से बेहतर प्रदर्शन ।