/

/

오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작

JoVE Journal
Ingegneria

È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.

JoVE Journal Ingegneria

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작

DOI:

10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

Lisen Ge*^1,2, Tianyu Wang*^1,3, Ningbin Zhang², Guoying Gu²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Capitoli

00:04Titolo
00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
01:36Chamber Part Fabrication
03:03Base Part Fabrication
03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
04:45Leak Check
05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
06:07Conclusion

Summary

Traduzione automatica

여기 선물이 오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제조 방법. 액추에이터는 부드러운 로봇에 응용 프로그램을 확장 결합 된 굽 힘과 움직임, 왜곡을 생성 할 수 있다.

Tags

Soft Pneumatic Network Actuators Oblique Chambers Fabrication Method Coupled Bending And Twisting Motions Mold Design Silicone Elastomer Planetary Centrifugal Mixer Mold Release Agent Curing Soft Robotics

Article

Embed

AGGIUNGI ALLA PLAYLIST

Usage Statistics

Video correlati

반도체 기술과 호환 저온 탄소 나노 튜브 수직 상호 연결의 제작

실리콘 엘라스토머 계 유전 액츄에이터 제조 공정

Indirect Fabrication of Lattice Metals with Thin Sections Using Centrifugal Casting

A Fabrication Method for Highly Stretchable Conductors with Silver Nanowires

자유 형식 등 엑츄에이터 - 현미경 규모의 제조 및 개폐 제어

화이트의 제작 Exciplexes에서 안정 방출과 전기 화학 셀 라이트 발광

새로운 복합 제조 방법의 실험적 구현: 소프트 레이어 방법으로 복합 표면에 벌 거 벗은 섬유 노출

기울기 각도 증 착을 사용 하 여 미디어를 흡수 하는 높은 가진 매우 얇은 필름의 제조

마이크로 3D 부품의 사출 성형에 대 한 부드러운 금형 프로세스 체인 기둥

온도 제어 기능을 갖춘 수직 관찰을 위한 현미경 단계 제작

Read Article