/
/
Ontwerp en implementatie van een op maat gemaakte Robot Manipulator voor extra lichamelijke echografie
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.
Capitoli
- 00:04Titolo
- 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
- 01:38Assembly of Joint 1
- 02:32Assembly of Joint 2
- 03:51Assembly of Joint 3
- 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
- 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
- 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
- 06:54Conclusion
Deze paper introduceert het ontwerp en de uitvoering van een op maat gemaakte robot manipulator voor extra lichamelijke echografie onderzoek. Het systeem heeft vijf graden van vrijheid met lichtgewicht gewrichten gemaakt door 3D printen en een mechanische koppeling voor veiligheidsbeheer.
