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डिजाइन और अतिरिक्त साकार अल्ट्रासाउंड के लिए एक Bespoke रोबोट जोड़तोड़ के कार्यांवयन
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Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
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डिजाइन और अतिरिक्त साकार अल्ट्रासाउंड के लिए एक Bespoke रोबोट जोड़तोड़ के कार्यांवयन

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Capitoli

  • 00:04Titolo
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

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इस कागज के डिजाइन और अतिरिक्त साकार अल्ट्रासाउंड परीक्षा के लिए एक bespoke रोबोट जोड़तोड़ के कार्यांवयन का परिचय । प्रणाली 3 डी प्रिंटिंग और सुरक्षा प्रबंधन के लिए एक यांत्रिक क्लच द्वारा किए गए हल्के जोड़ों के साथ स्वतंत्रता के पांच डिग्री है ।

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

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