इलेक्ट्रोमाइोग्राफी (EMG) माप के साथ एक रोबोट isokinetic डिवाइस का उपयोग करना, इस प्रोटोकॉल दिखाता है कि isokinetic गति ही हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में पकड़ माप के कोण के लिए अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं.