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유도 된 식물 성장을위한 로봇 감지 및 자극 제공

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Ingegneria

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Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

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유도 된 식물 성장을위한 로봇 감지 및 자극 제공

DOI:

10.3791/59835-v

•

08:02 min

•

July 01, 2019

•

Mostafa Wahby, Mary Katherine Heinrich⁵, Daniel Nicolas Hofstadler, Julian Petzold, Igor Kuksin, Payam Zahadat⁴, Thomas Schmickl, Phil Ayres, Heiko Hamann

¹Institute of Computer Engineering,University of Lübeck, ²Institute of Biology, Artificial Life Lab,University of Graz, ³Cybertronica UG, ⁴Department of Computer Science,IT University of Copenhagen, ⁵Centre for IT and Architecture,Royal Danish Academy

Capitoli

00:04Titolo
01:17Plant Species Selection and Robot Conditions and Design
05:00Robot Software, Plant Health Monitoring, and Maintenance Procedure
05:56Multiple-Decision Experiment and Recording Procedure
06:41Results: Representative Robot Sensing and Stimulus-Guided Plant Growth
07:40Conclusion

Summary

Traduzione automatica

분산 로봇 노드는 등반 식물의 성장 궤적을 조종하는 청색광 자극의 시퀀스를 제공합니다. 자연 광도증을 활성화함으로써 로봇은 이진 좌우 결정을 통해 식물을 안내하고, 로봇이 휴면 상태일 때 는 대조적으로 불가능한 미리 정의된 패턴으로 성장시다.

Tags

Keywords: Robotic Sensing Plant Growth Autonomous System Biohybrid System Phaseolus Vulgaris Phototropism Blue Light Infrared Proximity Sensor Wireless Local Area Network Custom Printed Circuit Board Heat Dissipation Robot Enclosure

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