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3Dワークスペースで把握可能な物体を提示する装置の設計と使用

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Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

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3Dワークスペースで把握可能な物体を提示する装置の設計と使用

DOI:

10.3791/59932-v

•

09:11 min

•

August 08, 2019

•

Kedi Xu^2,3, Junjun Chen², Guanghao Sun², Yaoyao Hao³, Shaomin Zhang^2,3, Xingchen Ran², Weidong Chen², Xiaoxiang Zheng^2,3

¹Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, ²Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, ³Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

Capitoli

00:04Titolo
00:583D Translational Device
02:43Assembling the Turntable
04:26Experimental Session
07:42Results: Monkey Reach-to-grasp Task Performed on Automatic Apparatus
08:28Conclusion

Summary

Traduzione automatica

ここでは、サルが柔軟な手の届く範囲のタスクを実行するように導く自動装置を構築するためのプロトコルを示します。この装置は3D翻訳装置および回転テーブルを結合し、3D空間の任意の位置に複数のオブジェクトを提示する。

Tags

Keywords: 3D Workspace Reach And Grasp Neural Principles Apparatus 3-dimensional Translational Device Turning Table Upper Limb Function Brain-machine Interface Y Rails Z Rail X Rail Stepping Motor Gear Reducer Touch Sensors Rotator

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