Et samarbeid sammensatt produksjonssystem er utviklet for Robotic lay-up av kompositt laminat ved hjelp av prepreg tape. Den foreslåtte systemet tillater produksjon av kompositt laminat med høye nivåer av geometrisk kompleksitet. Problemene i banen planlegging, koordinering av roboter og kontroll er adressert i den foreslåtte metoden.