Rivista
/
Ingegneria
/
Hurtig fremstilling af tynde, bløde pneumatiske aktuatorer og robotter
JoVE Journal
Ingegneria
This content is Free Access.
JoVE Journal Ingegneria
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Hurtig fremstilling af tynde, bløde pneumatiske aktuatorer og robotter

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Capitoli

  • 00:04Titolo
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Traduzione automatica

Traduzione automatica

Denne protokol beskriver en metode til hurtig fremstilling af bløde pneumatiske aktuatorer og robotter med en tynd formfaktor. Den fabrikationsmetode starter med laminering af termoplastisk polyurethan (TPU) ark efterfulgt af laserskæring/svejsning af et todimensionalt mønster til at danne aktuatorer og robotter.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

AGGIUNGI ALLA PLAYLIST

Usage Statistics

Video correlati

check_url/it/60595?article_type=v

Syntese og karakterisering af høj c-aksen ZnO Thin film efter Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition System og dets UV Fotodetektor Ansøgning
check_url/it/60595?article_type=v

Fabrication Processen med silikone-baserede Dielektriske Elastomer aktuatorer
check_url/it/60595?article_type=v

SSVEP-baserede Eksperimentel Procedure for Brain-robot Interaktion med menneskelignende robotter
check_url/it/60595?article_type=v

Free-form Light aktuatorer - Fabrikation og Kontrol af aktivering i Mikroskopisk Scale
check_url/it/60595?article_type=v

In Situ Overvågning af accelereret ydeevne nedbrydning af solceller og moduler: en Case Study for Cu (i, Ga) Se2 solceller
check_url/it/60595?article_type=v

Fabrikation af bløde pneumatisk netværk aktuatorer med skrå kamre
check_url/it/60595?article_type=v

Strukturelle Design og fremstilling af en Cruiser klasse Solar køretøj
check_url/it/60595?article_type=v

Fabrikation af robust nanoskala kontakt mellem en sølv Nanowire elektrode og CdS buffer lag i Cu (in, GA) Se2 tynde film solceller
check_url/it/60595?article_type=v

Fremstilling af kulstofbaserede ioniske elektromekanisk aktive softaktuatorer
check_url/it/60595?article_type=v

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot

Read Article