薄型軟空アクチュエータ・ロボットの迅速な製造

このプロトコルは、薄いフォームファクタを持つ軟空圧アクチュエータおよびロボットの迅速な製造方法を記述する。製造方法は、熱可塑性ポリウレタン(TPU)シートの積層から始まり、次に2次元パターンのレーザー切断/溶接が行われ、アクチュエータやロボットを形成します。