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얇은 연공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조

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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

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얇은 연공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조

DOI:

10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

Amir Ali Amiri Moghadam^2,3, Alexandre Caprio², Seyedhamidreza Alaie², James K. Min², Simon Dunham², Bobak Mosadegh²

¹Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, ²Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, ³Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Capitoli

00:04Titolo
00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
02:05Optimal Laser Parameter Determination
03:12Actuator Fabrication
05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
07:05Results: Representative Actuator Preparation
08:21Conclusion

Summary

Traduzione automatica

이 프로토콜은 얇은 폼 팩터를 가진 부드러운 공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조 방법을 설명합니다. 제조 방법은 열가소성 폴리 우레탄 (TPU) 시트의 적층과 액추에이터와 로봇을 형성하는 2 차원 패턴의 레이저 절단 / 용접으로 시작합니다.

Tags

Rapid Manufacturing Thin Soft Pneumatic Actuators Robots Laser Cutter Thermoplastic Polyurethane Force Sensor Calibration Heat Press TPU Films Laser Parameters Square Balloon Actuator Fabrication

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