Rivista
/
Medicina
/
Robotisert testing av kameraposisjoner for å bestemme ideell konfigurasjon for stereo 3D-visualisering av åpen hjertekirurgi
JoVE Journal
Medicina
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo.  Accedi o inizia la tua prova gratuita.
JoVE Journal Medicina
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Robotisert testing av kameraposisjoner for å bestemme ideell konfigurasjon for stereo 3D-visualisering av åpen hjertekirurgi

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Capitoli

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Traduzione automatica

Traduzione automatica

Den menneskelige dybdeoppfatningen av 3D-stereovideoer avhenger av kameraseparasjonen, konvergenspunktet, avstanden til og kjennskapen til objektet. Dette papiret presenterer en robotisert metode for rask og pålitelig innsamling av testdata under live åpen hjertekirurgi for å bestemme den ideelle kamerakonfigurasjonen.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

AGGIUNGI ALLA PLAYLIST

Usage Statistics

Video correlati

En rørledning for 3D Multimodalitet Bilde Integrerings- og Datamaskinassistert planlegging i Epilepsi Surgery

Visualisering av Vaskulær og Parenkymalt Regeneration etter 70% Delvis hepatectomy i normale mus

En kvantitativ sensorisk Testing paradigme å få tiltak av smerte behandling i pasienter som gjennomgår brystkreft kirurgi

En klinisk studie vurdere sikkerhet, effekt, og levering av olivenolje-baserte tre-kammer poser for parenteral ernæring

En opplæring og testing system for Performing vaskulær rekonstruksjon in vitro

En postoperativ evalueringsveiledning for dataassistert rekonstruksjon av mandible

3D Planlegging og utskrift av pasientspesifikke implantater for rekonstruksjon av bendefekter

Implantasjon av kombinerte telemetriske EKG og blodtrykkssendere for å bestemme spontan Baroreflex-følsomhet hos bevisste mus

Bruk av 3D robot ultralyd for in vivo analyse av mus nyrer

Kombinere 3D-printing og elektrospinning for å produsere biomimetiske hjerteklaffbrosjyrer

Read Article