/
/
Design og anvendelse af en fejldetekteringsmetode baseret på adaptive filtre og estimering af rotationshastighed for en elektrohydrostatisk aktuator
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.
Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
I dette papir introduceres et adaptivt filter baseret på en normaliseret mindste middelkvadratisk (NLMS) algoritme og en rotationshastighedsestimeringsmetode til at detektere de elektriske og hydrauliske fejl i den elektrohydrostatiske aktuator (EHA). Effektiviteten og gennemførligheden af ovennævnte metoder verificeres gennem simuleringer og eksperimenter.
