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Conception et application d’une méthode de détection de défauts basée sur des filtres adaptatifs et une estimation de vitesse de rotation pour un actionneur électro-hydrostatique
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Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator
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Conception et application d’une méthode de détection de défauts basée sur des filtres adaptatifs et une estimation de vitesse de rotation pour un actionneur électro-hydrostatique

DOI:
10.3791/63575-v

•

06:45 min

•

October 28, 2022

•

, , , , ,
1School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, 2Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, 3AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, 4Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Capitoli

  • 00:04Introduction
  • 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
  • 02:33Establishment of the Experimental Platform
  • 03:17Experiment for the Fault Detection Method
  • 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
  • 06:17Conclusion

Summary

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Dans cet article, un filtre adaptatif basé sur un algorithme du moindre carré moyen normalisé (NLMS) et une méthode d’estimation de la vitesse de rotation sont introduits pour détecter les défauts électriques et hydrauliques de l’actionneur électro-hydrostatique (EHA). L’efficacité et la faisabilité des méthodes susmentionnées sont vérifiées par des simulations et des expériences.

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Keywords: Fault DetectionElectro-hydrostatic ActuatorEHAAdaptive FiltersRotational Speed EstimationSimulationExperimentOpen Circuit FaultHydraulic FaultServo ControllerData Receiving

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