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Projeto e Aplicação de um Método de Detecção de Faltas Baseado em Filtros Adaptativos e Estimativa de Velocidade de Rotação para um Atuador Eletro-Hidrostático
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Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
Neste artigo, um filtro adaptativo baseado em um algoritmo de mínimos quadrados médios normalizados (NLMS) e um método de estimativa da velocidade de rotação são introduzidos para detectar as falhas elétricas e hidráulicas do atuador eletro-hidrostático (EHA). A eficácia e a viabilidade dos métodos supracitados são verificadas através de simulações e experimentos.
