/
/
Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.
Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
I denna artikel introduceras ett adaptivt filter baserat på en normaliserad NLMS-algoritm (least mean square) och en rotationshastighetsuppskattningsmetod för att detektera de elektriska och hydrauliska felen hos det elektrohydrostatiska ställdonet (EHA). Effektiviteten och genomförbarheten av de ovan nämnda metoderna verifieras genom simuleringar och experiment.
