אנדודונטיה מודרכת מתארת גישה בעזרת תבנית להכנת חלל גישה. ההליך דורש טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקת פני שטח כדי לייצר תבנית. שרוול משולב מנחה את המקדחה לנקודת היעד. זה מאפשר הכנת חללי גישה אנדודונטיים זעיר פולשניים בשיניים מסולסלות.