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刺激応答性ハイドロゲル系ソフトロボットの4次元印刷

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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

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刺激応答性ハイドロゲル系ソフトロボットの4次元印刷

DOI:

10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

Yeonjae Lee, Jiho Choi, Youngeun Choi, Sue Min Park, ChangKyu Yoon³

¹Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, ²Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, ³Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Capitoli

00:05Introduction
00:52Preparation of the Hydrogel Inks
02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
05:05Conclusion

Summary

Traduzione automatica

この原稿では、インテリジェントな刺激応答性ソフトロボットを製造するための4D印刷戦略について説明しています。このアプローチは、スマートマニピュレータ、エレクトロニクス、ヘルスケアシステムなど、インテリジェントな形状変換可能なソフトロボットシステムの実現を促進するための基礎を提供することができます。

Tags

Four-dimensional Printing Stimuli-responsive Hydrogel Soft Robots Bioprinting Acrylamide Hydrogel N-isopropylacrylamide Hydrogel Ferrogel 3D Printing G-code Dual Print Heads

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