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इस पत्र में वर्णित प्रोटोकॉल विभिन्न कंपन राज्यों के तहत ठोस छवि नमूनों की विशेषताओं को निकालने के लिए दिशात्मक ढाल हिस्टोग्राम तकनीक का उपयोग करता है। यह मशीन सीखने के लिए एक समर्थन वेक्टर मशीन को नियोजित करता है, जिसके परिणामस्वरूप न्यूनतम प्रशिक्षण नमूना आवश्यकताओं और कम कंप्यूटर प्रदर्शन मांगों के साथ एक छवि पहचान विधि होती है।

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