यह प्रोटोकॉल स्ट्रोक रोगियों के लिए उंगली पुनर्वास में सहायता के लिए सिलवाया एक लचीला पहनने योग्य सुपरन्यूमरी रोबोट अंग पेश करता है। डिजाइन में सहज मानव-रोबोट इंटरैक्शन की सुविधा के लिए एक झुकने वाला सेंसर शामिल है। स्वस्थ स्वयंसेवकों और स्ट्रोक रोगियों दोनों को शामिल करने वाले प्रयोगों के माध्यम से सत्यापन प्रस्तावित अध्ययन की प्रभावकारिता और निर्भरता को रेखांकित करता है।