Summary

Utilizzando un tapis roulant Split-cintura per valutare la generalizzazione dell'adattamento dell'apparato locomotore umano

Published: August 23, 2017
doi:

Summary

Descriviamo un protocollo per lo studio di adattamento dell’apparato locomotore umano utilizzando il tapis roulant di Spalato-cintura, che ha due cinghie che possono guidare ogni gamba ad una velocità diversa. In particolare ci concentriamo su un paradigma progettato per testare la generalizzazione dei modelli di locomotore adattati a diversi contesti a piedi (ad es., velocità di andatura, pochi ambienti).

Abstract

La comprensione dei meccanismi sottostante apprendimento motorio aiuta i ricercatori e i clinici ottimizzare andatura riqualificazione nell’ambito della riabilitazione motoria. Tuttavia, lo studio di apprendimento motorio umano può essere impegnativo. Durante l’infanzia e la fanciullezza, il sistema neuromuscolare è piuttosto immaturo, ed è improbabile che apprendimento motorio durante le prime fasi di sviluppo è governata dagli stessi meccanismi come in età adulta. Da tempo gli esseri umani raggiungono la maturità, essi sono così abili a camminare che è difficile a venire con un’attività sufficientemente romanzo allo Studio de novo di apprendimento motorio. Il tapis roulant di Spalato-cintura, che ha due cinghie che possono guidare ogni gamba ad una velocità diversa, permette lo studio di entrambi breve-(cioè, immediati) e a lungo termine (cioè, nei minuti-giorni; una forma di apprendimento motorio) andatura modifiche in risposta a una romanzo cambiamento nell’ambiente a piedi. Gli individui possono facilmente essere schermati per l’esposizione precedente a tapis roulant Spalato-cintura, assicurando così che tutti i partecipanti sperimentali non (o equivalente) esperienza pregressa. Questo articolo descrive un protocollo di adattamento tipica Spalato-cintura tapis roulant che incorpora i metodi di prova per quantificare l’apprendimento motorio e generalizzazione di questo apprendimento ad altri contesti a piedi. Una discussione di importanti considerazioni per la progettazione di tapis roulant Spalato-cintura esperimenti segue, tra cui fattori come la velocità del nastro tapis roulant, pause di riposo e distrattori. Inoltre, potenziali ma understudied variabili di confusione (ad es., movimenti del braccio, precedente esperienza) sono considerate nella discussione.

Introduction

Un tapis roulant di Spalato-cinghia ha due cinghie che possono guidare ogni gamba ad una velocità diversa o in una direzione diversa. Questo dispositivo fu usato più di 45 anni fa come uno strumento per lo studio di coordinamento tra le gambe (cioè, coordinamento interlimb) durante la deambulazione1. Questo e altri studi iniziali utilizzata principalmente gatti come un modello sperimentale1,2,3, ma gli insetti sono stati anche studiati4. Le prime indagini di locomozione di Spalato-cintura nei neonati e negli adulti sono state pubblicate nel 1987 e 1994, rispettivamente5,6. Questi studi iniziali in animali umani e non umani studiato per lo più a breve termine (cioè, immediati) regolazioni in coordinamento interlimb per preservare la stabilità e la progressione in avanti quando le gambe sono spinti a velocità diverse. Uno studio del 1995 notato che lunghi periodi (alcuni minuti) di Spalato-cintura camminare alterato la capacità dei soggetti adulti con precisione percepire la velocità del nastro di tapis roulant e apportare modifiche di equalizzare velocità su ogni lato. Ciò suggerisce che il mapping sensorimotorio di camminare era stato ricalibrato7. Tuttavia, è non stato fino a che il primo rapporto cinematico di adattamento motore umano dettagliato oltre 10 minuti di camminata della pedana mobile di Spalato-cintura il 2005 è stato pubblicato8.

Adattamento del motore si intende un processo basato su errore, durante il quale vengono regolati sensorimotorio mapping dei movimenti ben istruiti in risposta a un nuovo, prevedibile domanda9. È una forma di apprendimento motorio che avviene dopo un periodo di pratica estesa (minuti a ore) e risultati in postumi, che sono i cambiamenti nel modello movimento quando la domanda viene rimosso e/o condizioni di tornare alla normalità. Ad esempio, camminando su Spalato-cinture inizialmente induce la gente a camminare con coordinamento interlimb asimmetrica, simile ad un limp. Nel corso di alcuni minuti di Spalato-cintura a piedi, persone adattare loro coordinamento a piedi in modo che loro andatura diventa più simmetrica. Quando le due cinghie successivamente tornare alla stessa velocità (cioè legato-cinture), ristabilendo normali condizioni a piedi, persone dimostrano postumi camminando con coordinamento asimmetrica. Questi postumi devono essere attivamente de-adattati o ignoranti per diversi minuti di nastro legato a piedi prima normale coordinamento a piedi è restaurato8.

Dopo il 2005 Reisman et al. 8 analisi cinematica della cintura di Spalato a piedi negli esseri umani, l’uso del tapis roulant Spalato-cintura in ricerca pubblicata è aumentato approssimativamente dieci volte rispetto al decennio precedente. Perché è il tapis roulant Spalato-cintura diventando sempre più popolare come uno strumento sperimentale? Split-cintura della deambulazione è chiaramente un’attività di laboratorio – l’analogico reali più vicino è tornitura o a piedi in un cerchio stretto, ma il tapis roulant Spalato-cintura induce una versione molto più estrema della tornitura, con una gamba sola essendo guidata due – a quattro volte più velocemente rispetto agli altri. Il fatto che il tapis roulant di Spalato-cintura è che un’attività altamente insolita a piedi offre diversi vantaggi per lo studio di apprendimento motorio. In primo luogo, è romanzo per la maggior parte delle persone indipendentemente dall’età e indipendente di camminare esperienza; è facile ai partecipanti sperimentale di schermo per novità di Spalato-cintura a piedi. In secondo luogo, il tapis roulant Spalato-cintura induce i cambiamenti consistenti in coordinamento interlimb che non sono risolti rapidamente. Le tariffe relativamente lente di adattamento e de-adeguamento ha permesso di studiare la formazione come i diversi interventi possono alterare queste tariffe senza avvicinarsi un soffitto. Terzo, la cinematica8,10, cinetica11,12,13,14, elettromiografici6,15,16 , e percettivo7,17,18,19 modifiche che si verificano con adattamento di Spalato-cintura tapis roulant sono state ben studiate, come ha il controllo neurale di questo compito20 ,21,22. In altre parole, gli adattamenti per il tapis roulant Spalato-cintura hanno stati documentati e replicati da diversi gruppi differenti, rendendo questo un compito di apprendimento motorio ben caratterizzati.

Negli ultimi dieci anni, diversi studi hanno dimostrato la natura di specifiche attività e contesto dell’adattamento di Spalato-cintura. Postumi dopo Spalato-cintura adattamento sono significativamente ridotti in ampiezza se vengono testati in condizioni diverse dalla condizione di allenamento. Ad esempio, postumi sono più piccoli se la persona viene spostata in un ambiente diverso (ad esempio, su un terreno a piedi23), esegue un compito motorio diverso (ad esempio, con le versioni precedenti camminando o correndo13, 24), o anche cammina ad una velocità che si differenzia dalla velocità del nastro più lento durante adattamento25. Sono in corso sforzi per stabilire i parametri che regolano la generalizzazione dell’adattamento dell’apparato locomotore.

L’obiettivo di questa carta è di descrivere un protocollo per l’utilizzo il tapis roulant Spalato-cintura per indagare l’adattamento dell’apparato locomotore umano e generalizzazione del modello adattato ad altri contesti a piedi (cioè, la velocità a piedi diverse e ambienti). Mentre il protocollo descritto qui è più direttamente derivata da quella utilizzata in Jade_vampire et al. 25 (Figura 1a), va notato che questo protocollo è stato informato da un certo numero di studi che lo hanno preceduto8,23,24,26, 27,28. Il metodo è stato originariamente sviluppato per verificare l’ipotesi che mantenere la costanza della velocità di deambulazione tra tapis roulant e negli ambienti di terra migliorerebbe la generalizzazione di Spalato-cintura a piedi attraverso questi diversi ambienti25. Nella sezione protocollo sottostante, diamo le istruzioni su come replicare questa versione del metodo split-cintura tapis roulant, con note che indicano come alcuni passaggi del protocollo possono essere modificati a fini di metodo diverso.

Protocol

tutte le procedure sono state approvate dal comitato di revisione istituzionale presso la Stony Brook University. 1. set-up sperimentale Nota: fare riferimento al File supplementari 1-definizioni per le definizioni dei termini comuni utilizzati in esperimenti di tapis roulant Spalato-cintura. Schermo tutti i partecipanti per la precedente esperienza con il tapis roulant Spalato-cintura. Nota: Le persone hanno dimostrati di riadat…

Representative Results

Camminare su un tapis roulant di Spalato-cintura inizialmente provoca grandi asimmetrie nel coordinamento interlimb. Per un periodo di 10-15 min, simmetria in molte di queste misure viene gradualmente ripristinato. Descrizioni dettagliate di come cinematica a piedi parametri cambia sopra il corso di adattamento tapis roulant Spalato-cintura stato pubblicato altrove8,10. Questo documento si concent…

Discussion

Numerosi studi hanno ora dimostrato che persone adattarsi andatura coordinamento su un tapis roulant di Spalato-cintura al fine di ristabilire la simmetria nei parametri di coordinamento interlimb come lunghezza del passo e supporto doppia durata. Quando condizioni naturali a piedi sono restaurato seguente Spalato-cintura a piedi, i partecipanti continuano utilizzando il modello di andatura adattato, che conduce a conseguenze che devono essere ignoranti per tornare alla normale coordinamento a piedi. I ricercatori utiliz…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Questo lavoro è stato finanziato da un americano cuore associazione scienziato Development Grant (#12SDG12200001) a E. Vasudevan. Affiliazione corrente di R. Hamzey è il dipartimento di ingegneria meccanica, Boston University, Boston, MA, USA. Affiliazione corrente di E. Kirk è il reparto di MGH Institute di professioni sanitarie della terapia fisica.

Materials

Split-belt treadmill Woodway The WOODWAY SPLIT-BELT is an advanced gate measurement and analysis tool used for synchronous or asynchronous running/walking. With its unique and innovative dual belt system, the "SPLIT-BELT," provides infinitely variable speed control of each leg independently. Used for gait rehab, the gas-assisted, fully adjusted handrail options provide more room for therapists and patients.
Codamotion CX1 Charmwood Dynamics, Ltd, Leicestershire, UK

References

  1. Kulagin, A. S., Shik, M. L. Interaction of symmetric extremities during controlled locomotion. Biofizika. 15 (1), 164-170 (1970).
  2. Halbertsma, J. M. The stride cycle of the cat: the modelling of locomotion by computerized analysis of automatic recordings. Acta Physiol Scand Suppl. 521, 1-75 (1983).
  3. Forssberg, H., Grillner, S., Halbertsma, J., Rossignol, S. The locomotion of the low spinal cat. II. Interlimb coordination. Acta Physiol Scand. 108 (3), 283-295 (1980).
  4. Foth, E., Bassler, U. Leg movements of stick insects walking with five legs on a treadwheel and with one leg on a motor-driven belt. II. Leg coordination when step-frequencies differ from leg to leg. Biol Cybern. 51 (5), 319-324 (1985).
  5. Thelen, E., Ulrich, B. D., Niles, D. Bilateral coordination in human infants: stepping on a split-belt treadmill. J Exp Psychol Hum Percept Perform. 13 (3), 405-410 (1987).
  6. Dietz, V., Zijlstra, W., Duysens, J. Human neuronal interlimb coordination during split-belt locomotion. Exp Brain Res. 101 (3), 513-520 (1994).
  7. Jensen, L., Prokop, T., Dietz, V. Adaptational effects during human split-belt walking: influence of afferent input. Exp Brain Res. 118 (1), 126-130 (1998).
  8. Reisman, D. S., Block, H. J., Bastian, A. J. Interlimb coordination during locomotion: what can be adapted and stored?. J Neurophysiol. 94 (4), 2403-2415 (2005).
  9. Martin, T. A., Keating, J. G., Goodkin, H. P., Bastian, A. J., Thach, W. T. Throwing while looking through prisms. II. Specificity and storage of multiple gaze-throw calibrations. Brain. 119 (Pt 4), 1199-1211 (1996).
  10. Malone, L. A., Bastian, A. J., Torres-Oviedo, G. How does the motor system correct for errors in time and space during locomotor adaptation?. J Neurophysiol. 108 (2), 672-683 (2012).
  11. Lauziere, S., et al. Plantarflexion moment is a contributor to step length after-effect following walking on a split-belt treadmill in individuals with stroke and healthy individuals. J Rehabil Med. 46 (9), 849-857 (2014).
  12. Mawase, F., Haizler, T., Bar-Haim, S., Karniel, A. Kinetic adaptation during locomotion on a split-belt treadmill. J Neurophysiol. 109 (8), 2216-2227 (2013).
  13. Ogawa, T., Kawashima, N., Obata, H., Kanosue, K., Nakazawa, K. Distinct motor strategies underlying split-belt adaptation in human walking and running. PLoS One. 10 (3), e0121951 (2015).
  14. Roemmich, R. T., Hack, N., Akbar, U., Hass, C. J. Effects of dopaminergic therapy on locomotor adaptation and adaptive learning in persons with Parkinson’s disease. Behav Brain Res. 268, 31-39 (2014).
  15. Betschart, M., Lauziere, S., Mieville, C., McFadyen, B. J., Nadeau, S. Changes in lower limb muscle activity after walking on a split-belt treadmill in individuals post-stroke. J Electromyogr Kinesiol. 32, 93-100 (2017).
  16. Maclellan, M. J., et al. Muscle activation patterns are bilaterally linked during split-belt treadmill walking in humans. J Neurophysiol. 111 (8), 1541-1552 (2014).
  17. Hoogkamer, W., et al. Gait asymmetry during early split-belt walking is related to perception of belt speed difference. J Neurophysiol. 114 (3), 1705-1712 (2015).
  18. Vazquez, A., Statton, M. A., Busgang, S. A., Bastian, A. J. Split-belt walking adaptation recalibrates sensorimotor estimates of leg speed but not position or force. J Neurophysiol. 114 (6), 3255-3267 (2015).
  19. Wutzke, C. J., Faldowski, R. A., Lewek, M. D. Individuals Poststroke Do Not Perceive Their Spatiotemporal Gait Asymmetries as Abnormal. Phys Ther. 95 (9), 1244-1253 (2015).
  20. Jayaram, G., Galea, J. M., Bastian, A. J., Celnik, P. Human locomotor adaptive learning is proportional to depression of cerebellar excitability. Cereb Cortex. 21 (8), 1901-1909 (2011).
  21. Morton, S. M., Bastian, A. J. Cerebellar contributions to locomotor adaptations during splitbelt treadmill walking. J Neurosci. 26 (36), 9107-9116 (2006).
  22. Jayaram, G., et al. Modulating locomotor adaptation with cerebellar stimulation. J Neurophysiol. 107 (11), 2950-2957 (2012).
  23. Reisman, D. S., Wityk, R., Silver, K., Bastian, A. J. Split-belt treadmill adaptation transfers to overground walking in persons poststroke. Neurorehabil Neural Repair. 23 (7), 735-744 (2009).
  24. Choi, J. T., Bastian, A. J. Adaptation reveals independent control networks for human walking. Nat Neurosci. 10 (8), 1055-1062 (2007).
  25. Hamzey, R. J., Kirk, E. M., Vasudevan, E. V. Gait speed influences aftereffect size following locomotor adaptation, but only in certain environments. Exp Brain Res. 234 (6), 1479-1490 (2016).
  26. Torres-Oviedo, G., Bastian, A. J. Seeing is believing: effects of visual contextual cues on learning and transfer of locomotor adaptation. J Neurosci. 30 (50), 17015-17022 (2010).
  27. Torres-Oviedo, G., Bastian, A. J. Natural error patterns enable transfer of motor learning to novel contexts. J Neurophysiol. 107 (1), 346-356 (2012).
  28. Vasudevan, E. V., Bastian, A. J. Split-belt treadmill adaptation shows different functional networks for fast and slow human walking. J Neurophysiol. 103 (1), 183-191 (2010).
  29. Malone, L. A., Vasudevan, E. V., Bastian, A. J. Motor adaptation training for faster relearning. J Neurosci. 31 (42), 15136-15143 (2011).
  30. Musselman, K. E., Roemmich, R. T., Garrett, B., Bastian, A. J. Motor learning in childhood reveals distinct mechanisms for memory retention and re-learning. Learn Mem. 23 (5), 229-237 (2016).
  31. Yang, J. F., Lamont, E. V., Pang, M. Y. Split-belt treadmill stepping in infants suggests autonomous pattern generators for the left and right leg in humans. J Neurosci. 25 (29), 6869-6876 (2005).
  32. Roemmich, R. T., Bastian, A. J. Two ways to save a newly learned motor pattern. J Neurophysiol. 113 (10), 3519-3530 (2015).
  33. Malone, L. A., Bastian, A. J. Age-related forgetting in locomotor adaptation. Neurobiol Learn Mem. 128, 1-6 (2016).
  34. Malone, L. A., Bastian, A. J. Thinking about walking: effects of conscious correction versus distraction on locomotor adaptation. J Neurophysiol. 103 (4), 1954-1962 (2010).
  35. Vasudevan, E. V., Torres-Oviedo, G., Morton, S. M., Yang, J. F., Bastian, A. J. Younger is not always better: development of locomotor adaptation from childhood to adulthood. J Neurosci. 31 (8), 3055-3065 (2011).
  36. Alexander, R. M. Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates. Physiol Rev. 69 (4), 1199-1227 (1989).
  37. Vasudevan, E. V., Patrick, S. K., Yang, J. F. Gait Transitions in Human Infants: Coping with Extremes of Treadmill Speed. PLoS One. 11 (2), e0148124 (2016).
  38. Eikema, D. J., et al. Optic flow improves adaptability of spatiotemporal characteristics during split-belt locomotor adaptation with tactile stimulation. Exp Brain Res. 234 (2), 511-522 (2016).
  39. Mukherjee, M., et al. Plantar tactile perturbations enhance transfer of split-belt locomotor adaptation. Exp Brain Res. 233 (10), 3005-3012 (2015).
  40. Finley, J. M., Statton, M. A., Bastian, A. J. A novel optic flow pattern speeds split-belt locomotor adaptation. J Neurophysiol. 111 (5), 969-976 (2014).
  41. Long, A. W., Roemmich, R. T., Bastian, A. J. Blocking trial-by-trial error correction does not interfere with motor learning in human walking. J Neurophysiol. 115 (5), 2341-2348 (2016).
  42. Musselman, K. E., Patrick, S. K., Vasudevan, E. V., Bastian, A. J., Yang, J. F. Unique characteristics of motor adaptation during walking in young children. J Neurophysiol. 105 (5), 2195-2203 (2011).
  43. Gordon, C. R., Fletcher, W. A., Melvill Jones, G., Block, E. W. Adaptive plasticity in the control of locomotor trajectory. Exp Brain Res. 102 (3), 540-545 (1995).
  44. Savin, D. N., Tseng, S. C., Morton, S. M. Bilateral adaptation during locomotion following a unilaterally applied resistance to swing in nondisabled adults. J Neurophysiol. 104 (6), 3600-3611 (2010).
  45. Lam, T., Wirz, M., Lunenburger, L., Dietz, V. Swing phase resistance enhances flexor muscle activity during treadmill locomotion in incomplete spinal cord injury. Neurorehabil Neural Repair. 22 (5), 438-446 (2008).
  46. Yen, S. C., Schmit, B. D., Wu, M. Using swing resistance and assistance to improve gait symmetry in individuals post-stroke. Hum Mov Sci. 42, 212-224 (2015).
  47. Lam, T., Anderschitz, M., Dietz, V. Contribution of feedback and feedforward strategies to locomotor adaptations. J Neurophysiol. 95 (2), 766-773 (2006).
  48. Handzic, I., Barno, E. M., Vasudevan, E. V., Reed, K. B. Design and Pilot Study of a Gait Enhancing Mobile Shoe. Paladyn. 2 (4), (2011).
  49. Haddad, J. M., van Emmerik, R. E., Whittlesey, S. N., Hamill, J. Adaptations in interlimb and intralimb coordination to asymmetrical loading in human walking. Gait Posture. 23 (4), 429-434 (2006).
  50. Noble, J. W., Prentice, S. D. Adaptation to unilateral change in lower limb mechanical properties during human walking. Exp Brain Res. 169 (4), 482-495 (2006).
  51. Choi, J. T., Vining, E. P., Reisman, D. S., Bastian, A. J. Walking flexibility after hemispherectomy: split-belt treadmill adaptation and feedback control. Brain. 132 (Pt 3), 722-733 (2009).
  52. Vasudevan, E. V., Glass, R. N., Packel, A. T. Effects of traumatic brain injury on locomotor adaptation. J Neurol Phys Ther. 38 (3), 172-182 (2014).
  53. Reisman, D. S., McLean, H., Keller, J., Danks, K. A., Bastian, A. J. Repeated split-belt treadmill training improves poststroke step length asymmetry. Neurorehabil Neural Repair. 27 (5), 460-468 (2013).
  54. MacLellan, M. J., Qaderdan, K., Koehestanie, P., Duysens, J., McFadyen, B. J. Arm movements during split-belt walking reveal predominant patterns of interlimb coupling. Hum Mov Sci. 32 (1), 79-90 (2013).
  55. Finley, J. M., Long, A., Bastian, A. J., Torres-Oviedo, G. Spatial and Temporal Control Contribute to Step Length Asymmetry During Split-Belt Adaptation and Hemiparetic Gait. Neurorehabil Neural Repair. 29 (8), 786-795 (2015).
  56. Roemmich, R. T., Long, A. W., Bastian, A. J. Seeing the Errors You Feel Enhances Locomotor Performance but Not Learning. Curr Biol. 26 (20), 2707-2716 (2016).
  57. Mawase, F., Shmuelof, L., Bar-Haim, S., Karniel, A. Savings in locomotor adaptation explained by changes in learning parameters following initial adaptation. J Neurophysiol. 111 (7), 1444-1454 (2014).
check_url/kr/55424?article_type=t

Play Video

Cite This Article
Vasudevan, E. V., Hamzey, R. J., Kirk, E. M. Using a Split-belt Treadmill to Evaluate Generalization of Human Locomotor Adaptation. J. Vis. Exp. (126), e55424, doi:10.3791/55424 (2017).

View Video