Method Article

최소 침습적 흉부 수술을 위한 전자기 네비게이션 흉부 결절 국소화

DOI:

10.3791/58405

⸱

May 4th, 2022

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Section of Interventional Pulmonology, Division of Pulmonary and Critical Care Medicine, University of North Carolina at Chapel Hill, 2Section of Thoracic Surgery, Division of Cardiothoracic Surgery, University of North Carolina at Chapel Hill

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

여기에 제시된 것은 전자기적으로 탐색된 흉부 횡단 바늘 접근을 통한 염료 마킹을 이용한 폐 결절 국소화를 위한 프로토콜이다. 여기에 설명 된 기술은 결절 국소화를 최적화하고 최소 침습적 흉부 수술을 수행 할 때 성공적인 절제술을 위해 수술 전 기간에 달성 될 수 있습니다.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

흉부 컴퓨터 단층 촬영 (CT)의 사용 증가로 인해 진단 평가 및 / 또는 절제가 필요한 폐 결절의 검출이 증가했습니다. 이러한 결절의 대부분은 최소 침습적 흉부 수술을 통해 확인되고 절제됩니다. 그러나, 서브센티미터와 아고체 결절은 종종 수술내 식별하기가 어렵다. 이것은 전자기 흉부 바늘 국소화의 사용에 의해 완화 될 수있다. 이 프로토콜은 수술 전 기간에서 수술 후 기간까지의 전자기 국소화의 단계별 과정을 설명하고 Arias et al .에 의해 이전에 설명 된 전자기적으로 유도 된 경피 생검의 적응입니다. 수술 전 단계는 폐의 입체 가상 지도의 생성에 이어 당일 CT를 획득하는 단계를 포함한다. 이 지도에서 대상 병변과 진입 부위가 선택됩니다. 수술실에서 폐의 가상 재구성은 환자와 전자기 네비게이션 플랫폼으로 교정됩니다. 환자는 진정되고, 삽관되고, 측면 욕창 위치에 놓입니다. 멸균 기술과 여러 뷰로부터의 시각화를 사용하여, 바늘은 미리 선택된 피부 진입 부위의 흉벽에 삽입되고 표적 병변으로 내려갑니다. 염료는 이어서 병변에 주사되고, 이어서, 바늘 금단 동안 계속적으로, 수술내 가시화를 위한 관을 생성한다. 이 방법은 방사선 노출을 감소시키고 염료 주입과 수술 사이의 시간 감소를 포함하여 CT 유도 국소화와 비교할 때 많은 잠재적 이점을 갖는다. 경로로부터의 염료 확산은 시간이 지남에 따라 발생하며, 이로써 수술내 결절 식별을 제한한다. 수술 시간을 줄임으로써 환자의 대기 시간이 줄어들고 염료 확산이 발생하는 시간이 줄어들어 결절 국소화가 개선됩니다. 전자기 기관지 내시경 검사와 비교할 때, 목표 결절이 경질 실질 접근법을 통해 접근되기 때문에기도 구조는 더 이상 제한이 아닙니다. 이 절차에 대한 자세한 내용은 단계별 방식으로 설명됩니다.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

진단 및 스크리닝 목적으로 흉부의 CT 스캔의 사용이 증가함에 따라1, 진단 평가가 필요한 미센티미터 폐 결절의 검출이 증가하고 있습니다2. 경피 및 / 또는 경기관지 생검은 불확정 및 고위험 결절을 샘플링하는 데 성공적으로 사용되었습니다. 이러한 병변은 종종 원위 실질 위치와 작은 크기 때문에 도전적인 목표를 만듭니다3. 지시 된 경우, 비디오 또는 로봇 보조 흉부 경부 수술 (VATS / RATS)4과 같은 최소 침습적 흉부 수술 (MITS)을 통한 폐 절약 절제술을 사용하여 이러한 병변의 외과 적 절제를 수행해야합니다. 외과 기술의 발전에도 불구하고, MITS 기간 동안 폐 실질의 직접적인 시각화에도 불구하고 절제술에 대한 수술 내 과제가 남아 있습니다. 이러한 도전은 주로 결절 국소화의 어려움, 특히 지상 유리 / 반고체 결절, 서브 센티미터 병변 및 내장 흉막에서 2cm 이상 떨어진 어려움과 관련이 있습니다5,6. 이러한 도전은 절차 중 촉각 피드백의 손실로 인해 MITS 동안 악화되며 진단 엽....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

이 절차는 치료 기대치의 기준에 따라 수행되며 채플 힐 (Chapel Hill)의 노스 캐롤라이나 대학 (University of North Carolina)의 인간 연구 윤리위원회의 지침을 따릅니다.

1. 수술 전 준비

  1. 이전의 흉부 컴퓨터 단층 촬영 (CT) 이미징을 검토하여 결절 국소화를받는 환자가 최소 침습적 흉부 수술 (MITS)에 적합한 말초 폐 결절을 가지고 있는지 확인하십시오.
  2. 시술 당일 또는 시술 전날에, 염료 주사 동안 위치를 모방하기 위해 결절까지 위치된 결절까지 폐 동측성을 갖는 측방 투육 위치에 있는 환자와 함께 비대조 흉부 CT 스캔을 수행한다. 결절 운동을 설명하기 위해 내쉼 및 흡기 이미지를 모두 얻으십시오.
    참고: CT는 EMTTNL 시스템 사양에 따라 포맷되어야 합니다7.
  3. 네비게이션 시스템 계획 소프트웨어를 사용하여 대상 병변을 디지털 방식으로 분할하십시오.
  4. 표적 병변이 본질적으로 방사선 학적으로 "순수한"접지 유리 인 경우, 세분화 소프트웨어는 병변을 적절하게 식별하지 못할 수 있습니다. 이 경우, 표적 병변의 중앙에 가상 표적을 배치한다.
  5. 표적 병변이 성공적으로 표시되면, ....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

환자는 상기 언급된 프로토콜에 따라 제조되었다. 그 후, EMTTNL은 1:1 메틸렌 블루:환자 혈액 혼합물의 총 1 mL의 주사로 수행되었다. 바늘을 제거하자마자, 환자는 MITS를 위해 준비되고 드레이핑되었다. 로봇 보조 흉부 수술은 총 다섯 개의 포트를 사용하는 로봇 수술 시스템과 함께 네 팔 기술을 사용하여 수행되었습니다. 네 개의 포트는 하나의 12mm 로봇 스테이플링 포트 (가장 앞쪽 포트)와 세 개의 8-mm 로봇 포트를 사용하여 후방으로 연장되는 중쇄골 선에서 견갑골 팁까지 앞쪽으로 연장되는 여덟 번째 늑간 공간 (각각 9cm 간격)을 따라 배치됩니다. 12mm 로봇 포트 한 개가 조수를 위해 다이어프램 위에 하나의 늑간 공간 뒤에 배치됩니다. 로봇 수술 시스템은 8mm, 30° 스코프, 양극성 에너지 및 해부를 위한 오른쪽 및 왼쪽 팔, 폐 수축을 위한 "세 번째" 팔로 카메라 구동을 위해 네 개의 로봇 팔을 모두 사용하여 환자에게 도킹됩니다. 폐의 디플.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

EMN 지침에 따른 수술 전 흉부 결절 국소화는 최근에 도입 된 EMN 플랫폼의 새로운 응용 프로그램입니다. EMTTNL의 성능에서 중요한 단계는 장치의 적절한 포인트 클라우드 등록과 경피 삽입 부위 및 바늘의 협착에 대한 세심함입니다. CT 스캔의 여러 평면(HUD, 경사 90 및 경사)에서 진입각을 시각화하고 유지하는 것은 절차의 성공에 매우 중요합니다.

다음 수정 사항 중 일부는 자주 발생하는 문제 해결로 인해 조정되었습니다. 이 기술에 대한 한 가지 변형은 수핀 대신 측방 욕창 위치에서 수행되는 CT를 포함한다. 이 변경은 뚜렷한 환자 위치 변경 및 / 또는 참조 패드의 이동 후 등록 오류로 인해 채택되었습니다. 또 다른 변형은 1 : 1 농도의 염료를 환자의 혈액과 혼합하는 것입니다. 초기 노력 동안, 흉강 내에서 염료의 과도한 스플래터링뿐만 아니라 수술 포트 배치에 짧은 간격에도 불구하고 염료 확산이있었습니다. 이 혼합물은 이후 확산을 줄이고 흉막 공간의 염색을 줄였습.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Jason Akulian과 Jason Long은 Veran Medical Technologies로부터 CME 활동 및 컨설팅 비용에 대한 기관 교육 보조금을 받았습니다. 이 원고의 개발을 위해 재정적 지원은 제공되지 않았습니다. Sohini Ghosh, David Chambers, Adam R. Belanger, Allen Cole Burks, Christina MacRosty, Anna Conterato, Benjamin Haithcock 및 M. Patricia Rivera는이 프로젝트와 관련된 공개가 없습니다.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

이 작업은 T32HL007106-41 (Sohini Ghosh에게)에 의해 지원됩니다.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
컴퓨터 단층 촬영 스캐너64 - 검출기(또는 그 이상) CT 스캐너
SPiN 흉부 내비게이션 시스템Veran Medical TecnologiesSYS 4000
SPiN 계획 노트북 워크스테이션Veran Medical TecnologiesSYS-0185
SPiN 보기 콘솔Veran Medical TecnologiesSYS-1500
Always-On Tip Tracked Steerable 카테터Veran Medical TecnologiesINS-03223.2mm OD, 2.0mm WC
View 광학 프로브Veran Medical TecnologiesINS-5500
vPAD2 케이블Veran Medical TechologiesINS-0048
vPAD2 환자 추적기Veran Medical TechologiesINS-0050
SPiNPerc 생검 바늘 가이드 키트Veran Medical TechologiesINS-5600포함 사항: INS 5029 (5개 박스),
ChloraPrep 애플리케이터, Beckton Dickinson26081526 mL 애플리케이터(오렌지),
Provay/Methylene BlueCenexi/American Regent0517-0374-0550 mg/10 mL
멸균 장갑Cardinal Health, 2D72PLXXX
블루 X-Ray, O.R. 타월MedLineMDT2168204XR
스코프 카테터3.2 mm 외경, 작동 채널 2.0
, , , , , , DSC

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. National Lung Screening Trial Research, T., et al. Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer. The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).
  2. Gould, M. K., et al.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Electromagnetic NavigationTransthoracic Nodule LocalizationMinimally Invasive Thoracic SurgeryCT ImagingLung SegmentationNeedle Entry SiteMethylene Blue InjectionSterile TechniqueVirtual SnapshotData Point Cloud

Related Articles