Dispositivo robótico Isokinetic para melhorar a confiabilidade do teste-reteste e do Inter-rater para medidas do reflexo do estiramento em pacientes do curso com spasticity
Summary
Usando um dispositivo isocinético robótico com medidas da electromiografia (EMG), este protocolo ilustra que o movimento isocinético próprio pode melhorar a confiabilidade do interavaliador para o ângulo de medidas da captura em pacientes do curso com espasticidade suave do flexor do cotovelo.
Abstract
A medição da espasticidade é importante no planejamento do tratamento e na determinação da eficácia após o tratamento. Entretanto, a ferramenta atual usada em ajustes clínicos foi mostrada para ser limitada na confiabilidade inter-Rater. Um fator nesta confiabilidade inter-rater pobre é a variabilidade do movimento passivo ao medir o ângulo de medidas da captura (AoC). Portanto, um dispositivo isocinético tem sido proposto para padronizar o movimento articular manual; no entanto, os benefícios do movimento isocinético para medições de AoC não foram testados de forma padronizada. Este protocolo investiga se o movimento isocinético em si pode melhorar a confiabilidade entre avaliadores para medições de AoC. Para esta finalidade, um dispositivo isocinético robótico foi desenvolvido que seja combinado com a electromiografia de superfície (EMG). Duas condições, movimentos manuais e isocinéticos, são comparadas com o método padronizado para medir o ângulo e a sensação subjetiva de captura. Mostra-se que em 17 pacientes do curso com espasticidade suave do flexor do cotovelo, o movimento isocinético melhorou o coeficiente de correlação intraclasse (ICC) para a confiabilidade do interavaliador de medidas de AoC a 0,890 [intervalo de confiança 95% (CI): 0.685 – 0.961] pelo EMG critérios, e 0,931 (95% CI: 0.791 – 0.978) pelos critérios de torque, de 0,788 (95% CI: 0.493 – 0.920) por movimento manual. Em conclusão, o movimento isocinético em si pode melhorar a confiabilidade entre avaliadores de medidas de AoC em pacientes com AVC com espasticidade leve. Dado que este sistema pode fornecer maiores medições de ângulo padronizado e captura de sentimento, pode ser uma boa opção para a avaliação da espasticidade em um ambiente clínico.
Introduction
A espasticidade após o AVC é comum e demonstrou induzir complicações, incluindo dor e contraturas, resultando em redução da qualidade de vida1,2,3. A medição da espasticidade é importante para planejar adequadamente o curso do tratamento e determinar a eficácia do tratamento. As ferramentas comumente utilizadas no cenário clínico são a escala modificada de Ashworth (MAS)4, que é um sistema de medição nominal para resistência ao movimento passivo, e a escala de Tardieu modificada (MTS), que mede o ângulo de captura (AOC), representando o característica velocidade-dependente do espasticidade5. No entanto, essas ferramentas de medição mostraram confiabilidade interavaliadores limitadas6,7, exigindo que o mesmo avaliador realize esses testes para manter a confiabilidade satisfatória8.
Três fatores foram mostrados induzem a variabilidade no AoC durante a medida de MTS, incluindo (1) erros das medidas do ângulo por uma goniometria; (2) variabilidade do perfil de movimento articular manualmente movido entre avaliadores; e (3) variabilidade na detecção da captura entre os avaliadores9. Um dispositivo robótico isocinético novo com sensores do torque é apresentado neste protocolo. Este dispositivo é aplicado aos pacientes do curso com espasticidade suave do flexor do cotovelo usando medidas da electromiografia de superfície (EMG)10. Foi supor que a padronização do movimento da articulação do cotovelo melhorará a confiabilidade entre avaliadores para medidas de AoC eliciadas pelo reflexo do estiramento flexor do cotovelo. Para comprovar isso, calculou-se a confiabilidade para AoC medida por EMG de superfície e comparada entre a extensão de cotovelo passiva e manual isocinética, utilizando este dispositivo robótico desenvolvido e EMG. A Figura 1 mostra uma visão geral de todo o procedimento experimental. Em detalhe, a etapa de mensuração do MTS foi conduzida por dois avaliadores, e a ordem dos experimentos (manual versus movimento isocinético) e a ordem dos avaliadores foram determinadas aleatoriamente, o que exigiu cerca de 50 min para cada sujeito (Figura 1).
Protocol
Representative Results
Discussion
Este estudo tentou padronizar a medida do MTS usando um dispositivo isocinético robótico. Investigou-se como a consistência do movimento de avaliação afeta os resultados da mensuração do MTS.
O valor de NAMI foi proposto para representar o grau de variabilidade no movimento de avaliação. Como esperado, diferentemente do método de movimento isocinético sem variabilidade, o método manual mostrou variabilidade entre os testes e entre os avaliadores, resultando em baixa confiabilidade,…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Este estudo foi apoiado pelo Seoul National University bundang Hospital Research Fund (14-2014-035) e Coréia e Fundação Nacional de pesquisa da Coréia (NRF) Grant financiado pelo governo coreano (A100249). Gostaríamos de agradecer SEO Hyun Park e Hae-in Kim para ajudar a preparar e prosseguir com o vídeo de tiro.
Materials
| 3D printer | Lokit | 3Dison+ | FDA type 3D printer |
| Ball sprine shaft | Misumi | LBF15 | |
| Bridge Analog Input module | National Instruments | NI 9237 | |
| CAN communication module | National Instruments | NI 9853 | |
| Caster | Misumi | AC-50F | |
| Electromyography (EMG) device | Laxtha | WEMG-8 | |
| EMG electrode | Bioprotech | 1.8×1.2 mm Ag–AgCl | |
| Encoder | Maxon | HEDL 9140 | 500 CPT |
| Gearbox | Maxon | GP 81 | 51:1 ratio |
| Lab jack | Misumi | 99-1620-20 | |
| Linear slider | Misumi | KSRLC16 | |
| Motor | Maxon | EC-60 | brushless EC motor |
| Motor driver | Elmo | DC Whistle | |
| PLA | Lokit | 3D printer material | |
| Real-time processor | National Instruments | sbRIO-9632 | |
| Torque sensor | Transducer Techniques | TRS-1K |
References
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