경직성이 있는 뇌졸중 환자의 스트레치 반사 측정을 위한 테스트 재검사 및 평가자 간 신뢰성을 향상시키는 이소키네틱 로봇 장치

Minki Sin; Won-Seok Kim; Kyujin Cho; Nam-Jong Paik

doi:10.3791/59814

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방법 논문

경직성이 있는 뇌졸중 환자의 스트레치 반사 측정을 위한 테스트 재검사 및 평가자 간 신뢰성을 향상시키는 이소키네틱 로봇 장치

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DOI:

10.3791/59814

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2019년 6월 12일

Minki Sin^*¹ , Won-Seok Kim^*² , Kyujin Cho³ , Nam-Jong Paik²

¹Department of Medical Assistant Robot, Daegu Research Center, Korea Institute of Machinery & Materials, ²Department of Rehabilitation Medicine, Seoul National University College of Medicine, Seoul National University Bundang Hospital, ³School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University/IAMD

^* These authors contributed equally

이 논문에서

요약

이 프로토콜은 근전도(EMG) 측정이 있는 로봇 이소키네틱 장치를 사용하여 이소키네틱 모션 자체가 경미한 팔꿈치 굴곡 경련을 가진 뇌졸중 환자의 캐치 측정 각도에 대한 간 평가자 신뢰성을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다.

초록

경련을 측정하는 것은 치료 계획 및 치료 후 효능을 결정하는 데 중요합니다. 그러나, 임상 설정에서 사용되는 현재 의 도구는 평가자 간 신뢰성이 제한되는 것으로 나타났다. 이 불량한 간 평가자 신뢰성의 한 가지 요인은 캐치(AoC) 측정의 각도를 측정하는 동안 수동 동작의 가변성입니다. 따라서, 수동 조인트 모션을 표준화하기 위해 이소키네틱 장치가 제안되었다; 그러나 AoC 측정을 위한 이소키네틱 운동의 이점은 표준화된 방식으로 테스트되지 않았습니다. 이 프로토콜은 아이소키네틱 모션 자체가 AoC 측정을 위한 평가자 간 신뢰성을 향상시킬 수 있는지 여부를 조사합니다. 이를 위해 표면 근전도(EMG)와 결합된 로봇 이소키네틱 장치가 개발되었습니다. 수동 및 이소키네틱 모션이라는 두 가지 조건이 표준화된 방법과 비교하여 캐치의 각도와 주관적인 느낌을 측정합니다. 가벼운 팔꿈치 굴곡 경련을 가진 17명의 뇌졸중 환자에서, 이소키네틱 운동은 EMG에 의해 AoC 측정의 상호 평가자 신뢰성에 대한 계급 간 상관계(ICC)를 0.890 [95% 신뢰 구간(CI): 0.685-0.961]으로 개선한 것으로 나타났습니다. 수동 동작으로 0.788(95% CI: 0.493-0.920)에서 토크 기준에 따라 0.931(95% CI: 0.791-0.978)을 기준으로 합니다. 결론적으로, 이소키네틱 운동 자체는 경미한 경련을 가진 뇌졸중 환자에서 AoC 측정의 평가자 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 이 시스템이 더 큰 표준화된 각도 측정 및 느낌 캐치를 제공할 수 있다는 점을 감안할 때, 임상 환경에서 경련을 평가하는 데 좋은 옵션이 될 수 있습니다.

서론

뇌졸중 후 경련은 일반적이며 통증과 수축을 포함한 합병증을 유발하는 것으로 나타났으며,그 결과 삶의 질이 1, 2,^3. 경직의 측정은 치료 과정을 적절하게 계획하고 치료의 효능을 결정하는 데 중요합니다. 임상 설정에서 일반적으로 사용되는 도구는 수동 운동에 대한 저항성을 위한 명목 측정 시스템인 수정 된 애쉬 워스 스케일 (MAS)⁴및 캐치 각도를 측정하는 수정 된 Tardieu 스케일 (MTS)입니다. 속도 의존적 특성 의 경련⁵. 그러나, 이러한 측정 도구는 만족스러운 신뢰성을 유지하기위해 이러한 테스트를 수행하기 위해 동일한 평가자가 요구하는 제한된 평가자 신뢰성 6,^7을가지는 것으로^{나타났다.}

MTS 측정 동안 (1) 고니오측정에 의한 각도 측정의 오차를 포함하여 세 가지 요인이 AoC에서 가변성을 유도하는 것으로 나타났습니다. (2) 평가자....