Robotassisterad njurtransplantation
Summary
Detta dokument ger tekniska detaljer för robotassisterad njurtransplantation från en levande donator.
Abstract
Detta dokument beskriver robotassisterad njurtransplantation (RAKT) från en levande donator. Roboten är dockad mellan patientens avdelade ben, placerad i den bakre Trendelenburg-positionen. Njure allografts tillhandahålls av en levande givare. Före vaskulär anastomos framställs njurallograften genom att sätta in en dubbel-J-stent i urinledaren, och temperaturen för anastomosen sänks genom att förpacka den i en ispackad gasbindning. En 12 mm eller 8 mm port för robotkameran och tre 8 mm portar för robotarmar är placerade. En peritoneal påse skapas för njuren allograft genom att höja bukhinnorna på båda sidor över psoasmuskeln innan de dissekerar iliackärlen och urinblåsan. Ett 6 cm Pfannenstiel-snitt görs för att sätta in njuren i bukhinnan, lateralt till höger iliackärl.
Efter fastspänning av den yttre iliacvenen med Bulldogs-klämmor utförs en venotomi och transplantatnjurvenen anastomoseras till den yttre iliacvenen på ett kontinuerligt sätt från ände till sida med en 6/0 polytetrafluoretylensutur. Efter fastspänning av transplantatets njurven, är iliac venen dektifierad. Detta följs av fastspänning av den yttre iliacartären, arteriotomi, arteriell anastomos med en 6/0 polytetrafluoretylensutur, fastspänning av transplantatnjurartären och delamping av den yttre iliacartären. Reperfusion utförs sedan och ureteroneocystostomi utförs med användning av Lich-Gregoir-tekniken. Bukhinnan är stängd på några platser med polymerlåsklämmor och ett slutet sugavlopp placeras genom en av arbetsportarna. Efter tömning av pneumoperitoneum stängs alla snitt.
Introduction
Njurtransplantation bidrar till förlängd överlevnad och bättre livskvalitet jämfört med peritonealdialys eller hemodialys1. Även om det öppna tillvägagångssättet är standardförfarandet för njurtransplantation, har robotassisterade tekniker nyligen antagits 2,3,4. Specifikt har robotassisterad njurtransplantation (RAKT) flera fördelar jämfört med öppen njurtransplantation: minimal postoperativ smärta, bättre kosmes, färre sårinfektioner och kortare sjukhusvistelse5. Dessutom gör minimalt invasiv åtkomst och robotteknik det möjligt för kirurger att säkert utföra njurtransplantationer hos sjukligt överviktiga patienter 6,7,8,9. På grund av dess komplexitet kräver RAKT dock en inlärningskurva för att uppnå tillräcklig reproducerbarhet i driftstid, funktionella resultat och säkerhet10.
Allografter med flera kärl kräver vanligtvis vaskulär rekonstruktion, vilket leder till förlängda kalla och varma ischemiska tider. Trots de tekniska utmaningarna med RAKT rapporterade en europeisk multicenterstudie att RAKT använder allografter med flera fartyg är tekniskt genomförbart och leder till gynnsamma funktionella resultat11. Även om det är vanligare att placera njurallograften i bäckenet medialt under vaskulär anastomos, enligt tidigare rapporter 4,5,6,7,8,9, placerades allograften på bukhinnans påse i sidled till iliackärlen i detta protokoll. Även om det kan vara säkert att sätta en allograft medialt under anastomos och vända den till bukhinnans påse, kanske denna teknik inte är bekant för oerfarna kirurger. Vidare är det bekvämare att utföra vaskulär anastomos med allograften i bukhinnans påse och njurkärl i rätt läge. I det här dokumentet beskrivs steg-för-steg-procedurerna för RAKT utan att vända.
Protocol
Representative Results
Discussion
Även om laparoskopiska och robotassisterade tekniker har använts i stor utsträckning för levande donatornefrektomi, utförs njurtransplantationer fortfarande huvudsakligen med konventionella öppna tekniker. Nyligen har dock ett minimalt invasivt tillvägagångssätt för njurtransplantation använts alltmer. Jämfört med traditionell öppen kirurgi har minimalt invasiv njurtransplantation en lägre risk för infektion på operationsområdet, snittbråck och sårdehiscens, samt kortare sjukhusvistelse 12,13,14,15,16…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Vi tackar Dr. Joon Seo Lim från Scientific Publications Team på Asan Medical Center för hans redaktionella hjälp med att förbereda detta manuskript.
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
