Summary
Dette papiret gir tekniske detaljer for robotassistert nyretransplantasjon fra en levende donor.
Abstract
Denne artikkelen beskriver robotassistert nyretransplantasjon (RAKT) fra en levende donor. Roboten er forankret mellom pasientens parterte ben, plassert i den bakre Trendelenburg-posisjonen. Nyre allografts er levert av en levende donor. Før vaskulær anastomose fremstilles nyreallograften ved å sette inn en dobbel-J-stent i urineren, og temperaturen for anastomosen senkes ved å pakke den inn i en ispakket gasbind. En 12 mm eller 8 mm port for robotkameraet og tre 8 mm porter for robotarmer er plassert. En peritoneal pose er opprettet for nyre allograft ved å heve peritoneal klaffene på begge sider over psoas muskelen før dissekere iliac fartøy og blære. Et 6 cm Pfannenstiel snitt er laget for å sette nyrene inn i peritoneal posen, lateral til høyre iliac fartøy.
Etter klemming av den ytre iliacvenen med Bulldogs-klemmer, utføres en venotomi, og transplantatnyrevenen anastomoseres til den eksterne iliacvenen på en ende-til-side kontinuerlig måte med en 6/0 polytetrafluoretylensutur. Etter klemming av transplantatnyrevenen, blir iliacvenen avkortet. Dette etterfølges av klemming av arteria iliac, arteriotomi, arteriell anastomose med 6/0 polytetrafluoretylensutur, klemming av nyrearterien transplantat og nedtrapping av arteria iliaca eksterna. Reperfusjon utføres deretter, og ureteroneocystostomi utføres ved hjelp av Lich-Gregoir-teknikken. Bukhinnen er lukket på noen få steder med polymerlåseklips, og et lukket sugeavløp plasseres gjennom en av arbeidsportene. Etter deflatering av pneumoperitoneum lukkes alle snitt.
Introduction
Nyretransplantasjon bidrar til forlenget overlevelse og bedre livskvalitet sammenlignet med peritonealdialyse eller hemodialyse1. Selv om den åpne tilnærmingen er standardprosedyren for nyretransplantasjon, har robotassisterte teknikker nylig blitt vedtatt 2,3,4. Spesielt har robotassistert nyretransplantasjon (RAKT) flere fordeler fremfor åpen nyretransplantasjon: minimal postoperativ smerte, bedre kosmesis, færre sårinfeksjoner og kortere sykehusopphold5. Videre gjør minimal invasiv tilgang og robotteknologi det mulig for kirurger å trygt utføre nyretransplantasjoner hos sykelig overvektige pasienter 6,7,8,9. På grunn av sin kompleksitet krever RAKT imidlertid en læringskurve for å oppnå tilstrekkelig reproduserbarhet i driftstid, funksjonelle resultater og sikkerhet10.
Allotransplantater med flere kar krever vanligvis vaskulær rekonstruksjon, noe som fører til utvidede kalde og varme iskemiske tider. Til tross for de tekniske utfordringene ved RAKT, rapporterte en europeisk multisenterstudie at RAKT ved bruk av allotransplantater med flere fartøy er teknisk mulig og fører til gunstige funksjonelle resultater11. Selv om det er mer vanlig å plassere nyreallograft i bekkenet medialt under vaskulær anastomose, ifølge tidligere rapporter 4,5,6,7,8,9, ble allograft plassert på peritonealposen lateral til iliac-karene i denne protokollen. Selv om det kan være trygt å sette et allograft medialt under anastomose og vende det til bukhinnen, kan denne teknikken ikke være kjent for uerfarne kirurger. Videre er det mer praktisk å utføre vaskulær anastomose med allograft i peritonealposen og nyrekarene i riktig posisjon. Denne artikkelen beskriver de trinnvise prosedyrene for RAKT uten å bla.
Protocol
Representative Results
Discussion
Selv om laparoskopiske og robotassisterte teknikker har blitt mye brukt for levende donor nefrektomi, er nyretransplantasjoner fortsatt hovedsakelig utført ved hjelp av konvensjonelle åpne teknikker. Nylig har imidlertid en minimal invasiv tilnærming til nyretransplantasjon blitt stadig mer brukt. Sammenlignet med tradisjonell åpen kirurgi har minimal invasiv nyretransplantasjon lavere risiko for infeksjon på operasjonsstedet, snittbrokk og sårdehiscens, samt kortere sykehusinnleggelse 12,13,14,15,16.<sup class="xr…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Vi takker Dr. Joon Seo Lim fra Scientific Publications Team ved Asan Medical Center for hans redaksjonelle assistanse i utarbeidelsen av dette manuskriptet.
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
