מערכות ניווט דינמיות (DNS) מספקות הדמיה והדרכה בזמן אמת למפעיל במהלך הכנת חללי גישה אנדודונטיים. תכנון ההליך דורש הדמיה תלת מימדית תוך שימוש בטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקות פני שטח. לאחר ייצוא נתוני התכנון ל- DNS, ניתן להכין חללי גישה עם פלישה מינימלית.
במקרה של שיניים עם הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) ופתולוגיה אפיקלית או דלקת במוך השן, טיפול שורש יכול להיות מאתגר מאוד. PCC הם sequelae נפוץ של טראומה דנטלית אבל יכול להתרחש גם עם גירויים כגון עששת, ברוקסיזם, או לאחר הצבת שחזור. על מנת לגשת לתעלת השורש בצורה מינימלית פולשנית ככל האפשר במקרה של טיפול שורש הכרחי, הוכנס לאחרונה ניווט דינמי באנדודונטיה בנוסף לניווט סטטי. השימוש במערכת ניווט דינמית (DNS) דורש הדמיה של טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT) לפני הניתוח וסריקת פני שטח דיגיטלית. במידת הצורך, סמני התייחסות חייבים להיות ממוקמים על השיניים לפני סריקת CBCT; עם מערכות מסוימות, ניתן גם לתכנן אותן וליצור אותן באופן דיגיטלי לאחר מכן. באמצעות מצלמת סטריאו המחוברת לתוכנת התכנון, ניתן כעת לתאם את התרגיל בעזרת סמני ייחוס ותכנון וירטואלי. כתוצאה מכך, המיקום של התרגיל יכול להיות מוצג על הצג בזמן אמת במהלך הכנה במטוסים שונים. בנוסף, התזוזה המרחבית, הסטייה הזוויתית ומיקום העומק מוצגים גם הם בנפרד. ה-DNS המעטים הזמינים מסחרית מורכבים בעיקר ממערכות סמני מצלמה גדולות יחסית. כאן, ה- DNS מכיל רכיבים ממוזערים: מצלמה במשקל נמוך (97 גרם) המותקנת על המיקרו-מנוע של הידית החשמלית תוך שימוש במנגנון חיבור ספציפי ליצרן וסמן קטן (10 מ”מ x 15 מ”מ), שניתן לחבר בקלות למגש אינטרה-אוראלי המיוצר בנפרד. למטרות מחקר, ניתן להתאים סריקת CBCT לאחר הניתוח לזו שלפני הניתוח, וניתן לחשב את נפח מבנה השן שהוסר על ידי התוכנה. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט ממוזערת מההדמיה ועד ליישום קליני.
בטיפול אנדודונטי לא כירורגי, הכנת חלל גישה נאותה היא השלב הפולשני הראשון1. שיניים שעברו הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) הן קשות וגוזלות זמן רב לטיפול2, מה שמוביל לטעויות יאטרוגניות יותר כגון נקבים שעשויים להיות קריטיים לפרוגנוזה של השן3. PCC הוא תהליך שניתן לצפות בו לאחר טראומה דנטלית4,5 וכתגובה לגירויים כגון עששת, הליכים משקמים, או טיפול חיוני במוך השן6, מה שמוביל להעתקת פתח תעלת השורש לכיוון השיא. באופן כללי, PCC הוא סימן של מוך חיוני, והטיפול מצוין רק כאשר סימנים קליניים ו / או רדיוגרפיים של פתולוגיה pulpal או apical להתגלות. ככל שהפתח של חלל תעלת השורש שנותר נמצא עמוק יותר, ההתמצאות וההארה המרחבית הופכות קשות יותר, אפילו עבור מומחה באנדודונטיה ועם מכשירים נוספים, למשל, מיקרוסקופים תפעוליים.
מלבד ניווט סטטי7, שהיא גישה מבוססת תבנית המובילה בור לנקודת היעד, מערכות ניווט דינמיות (DNS) תוארו כמתאימות גם להכנת חללי גישה אנדודונטיים 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS מורכב ממערכת מחשב-סמן מצלמה, שבה מזהים מכשיר מסתובב (למשל, בור יהלום), ומיקומו בפיו של המטופל ממחיש בזמן אמת, ובכך מספק הדרכה למפעיל. המערכות המסחריות המעטות מצוידות במערכות סמן חוץ-גופיות גדולות יחסית ובמכשירי מצלמה גדולים. לאחרונה תוארה מערכת ממוזערת, המורכבת ממצלמה במשקל נמוך (97 גרם) וסמן אינטרה-אוראלי קטן (10 מ”מ x 15 מ”מ), להכנת חלל גישה אנדודונטית8. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט דינמית ממוזערת זו מההדמיה ועד ליישום קליני. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת אובדן חומר עקב הכנת חלל גישה) אפשרית לאחר CBCT לאחר הניתוח ומוצגת גם במאמר זה.
מספר מחקרים ודיווחי מקרה הוכיחו את ההיתכנות של הכנת חלל גישה מודרכת באנדודונטיה7. ניווט תוך שימוש בתבניות ושרוולים להנחיית בור (ניווט סטטי) תואר כשיטה מדויקת ובטוחה לגישה לתעלות שורש מסותתות. מלבד זאת, השיטה נמצאה בלתי תלויה במידת הניסיון הקליני של המפעיל16, ומציע…
The authors have nothing to disclose.
ללא.
Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |