This content is Free Access.
Chapters
- 00:05Title
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
Son zamanlarda, umutları büyük bir miktarı, insan-robot interaktif sistemleri için gelmiş. Bu yazıda, açık kaynak kodlu yazılım ile hızla etkileşimli işlevselliği olası bir kütüphane yapabilirsiniz yeni bir robotik cihaz entegrasyonu anahat. Daha sonra bir nörorehabilitasyon uygulama için bir klinik uygulama anahat.
