Journal
/
/
Haptic / Grafische Revalidatie: Het integreren van een robot in een virtuele omgeving bibliotheek en toe te passen Stroke Therapy
JoVE 신문
생체공학
This content is Free Access.
JoVE 신문 생체공학
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy
DOI:

13:44 min

August 08, 2011

, , ,

Chapters

  • 00:05Title
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

Summary

자동 번역

Onlangs hebben een grote hoeveelheid vooruitzichten beschikbaar komen voor de mens-robot interactieve systemen. In dit artikel schetsen we de integratie van een nieuwe robot toestel met open source software die snel kan maken mogelijk een bibliotheek van interactieve functionaliteit. Vervolgens hebben we schetsen een klinische toepassing voor een neurorevalidatie toepassing.

Related Videos

Read Article