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Chapters
- 00:05Title
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
Récemment, une grande quantité de perspectives se sont disponibles pour les systèmes homme-robot interactif. Dans ce papier, nous présentons l'intégration d'un nouvel appareil robotisé avec le logiciel open source qui peut rapidement rendre possible une bibliothèque de fonctionnalités interactives. Nous avons alors aperçu une application clinique pour une application neuroréadaptation.
