Journal
/
생체공학
/
Haptic / Reabilitação Graphic: Integrando um robô em um ambiente virtual Biblioteca e aplicando-a Terapia curso
JoVE 신문
생체공학
This content is Free Access.
JoVE 신문 생체공학
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

Haptic / Reabilitação Graphic: Integrando um robô em um ambiente virtual Biblioteca e aplicando-a Terapia curso

DOI:
10.3791/3007-v

•

13:44 min

•

August 08, 2011

•

, , ,
1Department of Bioengineering,University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, 2Sensory Motor Performance Program,Rehabilitation Institute of Chicago

Chapters

  • 00:05Title
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

Summary

자동 번역

자동 번역

Recentemente, uma grande quantidade de perspectivas vieram disponível para humanos e robôs sistemas interativos. Neste artigo destacamos a integração de um novo dispositivo robótico com software de código aberto que pode rapidamente tornar uma biblioteca possível de funcionalidades interactivas. Em seguida, esboçar uma aplicação clínica para uma aplicação de reabilitação neurológica.

Tags

Haptic/graphic RehabilitationRobot IntegrationVirtual Environment LibraryStroke TherapyInteractive DevicesBiofeedbackHuman-robot Interactive SystemsSoftware CommandsWrapper Class ApproachOpen Source CommunityModular SwitchingDevelopment Time

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

check_url/kr/3007?article_type=v

Projeto de um biorreator de pressão cíclica para o Ex Vivo Estudo de válvulas cardíacas Aórtica
check_url/kr/3007?article_type=v

Adaptação de um robô Haptic em um fMRI 3T
check_url/kr/3007?article_type=v

Projetando um robô Bio-responsivo de DNA Origami
check_url/kr/3007?article_type=v

Construção de Engineered Definido cardíaca humana Tecidos para estudar os mecanismos da terapia celular cardíaca
check_url/kr/3007?article_type=v

Um método para avaliar pontualidade e precisão das respostas Volitional motor para vibrotátil Estímulos
check_url/kr/3007?article_type=v

Robotic Espelho Sistema de Terapia de recuperação funcional de hemiplégicos Braços
check_url/kr/3007?article_type=v

Usando transmissão óptica extraordinária para quantificar biomarcadores cardíacos no soro humano
check_url/kr/3007?article_type=v

Nanotubos de DNA como uma ferramenta versátil para estudar semiflexível polímeros
check_url/kr/3007?article_type=v

Otimizando o uso de um robô de manipulação líquidos para conduzir a uma alta taxa de transferência para a frente química genética tela de Arabidopsis thaliana
check_url/kr/3007?article_type=v

Uma estratégia convergente para a geração de uma biblioteca de cDNA virtualmente seqüenciada de ostras pacíficos não referenciadas

Read Article