Recientemente, una gran cantidad de perspectivas han llegado disponible para el consumo humano-robot de sistemas interactivos. En este trabajo resumimos la integración de un nuevo dispositivo robótico con software de código abierto, que rápidamente se puede hacer posible una biblioteca de funciones interactivas. A continuación, esbozar una aplicación clínica para una aplicación de la neurorrehabilitación.

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