Sonde à base endomicroscopie confocale permet la microscopie en temps réel de l'appareil urinaire humain durant la cystoscopie, fournissant dynamique, imagerie intravitale d'états pathologiques tels que le cancer de la vessie avec une résolution cellulaire. Endomicroscopie peut augmenter la précision diagnostique de l'endoscopie standard de la lumière blanche et donner des orientations pour améliorer l'image peropératoire résection chirurgicale.