हम hemiplegic हथियार स्वत: नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग कर के कार्यात्मक वसूली के लिए एक वास्तविक समय दर्पण रोबोट प्रणाली विकसित की एक नैदानिक पुनर्वास डॉक्टरों से प्रतिक्रिया के माध्यम से स्वस्थ विषयों पर अध्ययन, और निर्धारित कार्यों का आयोजन किया। यह सरल दर्पण रोबोट एक hemiplegic हाथ के साथ स्ट्रोक रोगियों में व्यावसायिक चिकित्सा करने के लिए प्रभावी ढंग से लागू किया जा सकता है।