/

/

昆虫控制的机器人：移动机器人平台来评估昆虫的气味跟踪能力

JoVE 신문
신경과학

JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다. 전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.

JoVE 신문 신경과학

Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

昆虫控制的机器人：移动机器人平台来评估昆虫的气味跟踪能力

DOI:

10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

Noriyasu Ando, Shuhei Emoto, Ryohei Kanzaki

¹Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Chapters

00:05Title
00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
02:56Odor Source Localization Experiment
05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
07:51Conclusion

Summary

자동 번역

本地化气味源的能力是必要的昆虫存活和预计适用于人工气味跟踪。昆虫控制机器人由一个实际silkmoth驱动，使我们可以通过一个机器人平台，以评估昆虫气味跟踪能力。

Tags

AI-controlled Robot Insect-controlled Robot Odor-tracking Robot Silkmoth Robot Biomimetic Robot Navigation Sensory-motor Control Biomedical Robotics

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

研究脑机接口的闭环性能的实验平台

用气相色谱 - 多单元的录音（GCMR）昆虫触角叶嗅觉挥发物的鉴定

光感受器细胞光谱灵敏度在从昆虫模型决定<em>在体内</em>细胞内记录

为记录细胞内电压响应电法<em>果蝇</em>光感受器和中间对光刺激<em>在体内</em

昆虫机的混合动力系统：一个自由飞翔的甲壳虫无线电远程控制（<em> Mercynorrhina torquata</em>）

高接触密度的制作，平面接口神经电极用于记录和刺激的应用

基于改进多平台法的大鼠中心疲劳模型

小鼠脊髓损伤模型中内源性神经干细胞活化的干细胞检测

小鼠蛛网膜下腔出血模型脑血管痉挛量化的容积法

功能 MRI 与新型 MRI 兼容手感应机器人设备结合，以评估从手柄缺陷中恢复的个人的康复情况

Read Article