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एक रोबोट मंच कैलिफोर्निया समुद्र शेर की Foreflipper अध्ययन करने के लिए
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A Robotic Platform to Study the Foreflipper of the California Sea Lion
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एक रोबोट मंच कैलिफोर्निया समुद्र शेर की Foreflipper अध्ययन करने के लिए

DOI:
10.3791/54909-v

•

08:53 min

•

January 10, 2017

•

, , ,
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering,The George Washington University

Chapters

  • 00:05Title
  • 00:40Design of the Base Piece
  • 01:43Design of the Middle Section
  • 02:59Design of the Tip Piece
  • 03:45Creating the Flipper
  • 05:47Adding Skin to the Flipper
  • 07:33Results: Imaging of the Flow around a Flapping Robotic Flipper
  • 08:24Conclusion

Summary

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एक रोबोट मंच में वर्णित है कि hydrodynamic प्रदर्शन बलों और तैराकी कैलिफोर्निया समुद्र शेर-का flowfields अध्ययन करने के लिए इस्तेमाल किया जाएगा। रोबोट जानवर के foreflipper का एक मॉडल है कि मोटर्स द्वारा actuated है उसके आगे बढ़नेवाला स्ट्रोक ( 'ताली') के प्रस्ताव को दोहराने के लिए है।

Tags

Robotic PlatformCalifornia Sea LionForeflipperBiofluid DynamicsSea Lion SwimmingControlled Laboratory SettingAnimal LocomotionDolphinsTunaWhalesFishAquatic MammalsDigitize Specimen3D MoldBone StructureBase PieceKnucklesMiddle SectionTrapezoidTowerTip PieceJointExtrudeFillet

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