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カリフォルニアアシカのForeflipperを研究するためのロボットプラットフォーム

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A Robotic Platform to Study the Foreflipper of the California Sea Lion

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カリフォルニアアシカのForeflipperを研究するためのロボットプラットフォーム

DOI:

10.3791/54909-v

•

08:53 min

•

January 10, 2017

•

Aditya A. Kulkarni, Rahi K. Patel, Chen Friedman, Megan C. Leftwich

¹Department of Mechanical and Aerospace Engineering,The George Washington University

Chapters

00:05Title
00:40Design of the Base Piece
01:43Design of the Middle Section
02:59Design of the Tip Piece
03:45Creating the Flipper
05:47Adding Skin to the Flipper
07:33Results: Imaging of the Flow around a Flapping Robotic Flipper
08:24Conclusion

Summary

자동 번역

ロボットプラットフォームは、流体力学的性能-力と水泳カリフォルニアアシカ-の流れ場を研究するために使用されることが記載されています。ロボットはその推進ストローク（ '拍手'）の動きを再現するために、モータにより作動される動物のforeflipperのモデルです。

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