हम विभाजन-बेल्ट ट्रेडमिल, जो दो बेल्ट है कि एक अलग गति से प्रत्येक पैर ड्राइव कर सकते है का उपयोग कर मानव हरकत अनुकूलन की जांच के लिए एक प्रोटोकॉल का वर्णन । हम विशेष रूप से एक अलग चलने संदर्भों को अनुकूलित हरकत पैटर्न के सामांयीकरण परीक्षण डिजाइन प्रतिमान पर ध्यान केंद्रित (उदा, चाल गति, चलने के वातावरण) ।