Dans cette étude en deux parties, un actionneur biologique a été développé à l'aide de cantilevers de polydiméthylsiloxane (PDMS) hautement flexibles et de cellules musculaires vivantes (cardiomyocytes) et caractérisés. L'actionneur biologique a été incorporé avec une base en matériaux PDMS modifiés pour construire un biorobot auto-stabilisant.

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