Journal
/
공학
/
Modulært Design og produktion af en Intelligent Robot baseret på et lukket kredsløb kontrolstrategi
JoVE 신문
공학
Author Produced
JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다.  전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.
JoVE 신문 공학
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Modulært Design og produktion af en Intelligent Robot baseret på et lukket kredsløb kontrolstrategi

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

자동 번역

자동 번역

Vi præsenterer en protokol om modulært design og produktion af intelligente robotter til at hjælpe videnskabelige og tekniske arbejdstagere design intelligente robotter med specialproduktion opgaver baseret på personlige behov og individualiseret design.

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

SSVEP-baserede Eksperimentel Procedure for Brain-robot Interaktion med menneskelignende robotter

Morfologi Control til Fuldt Printable Økologisk-Uorganisk Bulk-heterojunction solceller baseret på en Ti-alkoxid og halvledende Polymer

Forudsige katalysator Extrudate brud baseret på Modulus for sprængning

En 100 KW klasse anvendes feltet Magnetoplasmadynamic bovpropel

O-cresol koncentration online måling baseret på nær infrarød spektroskopi via delvis mindst kvadratisk regression

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot

Udførlig kontrol af inkjetprinter til fremstilling af chipbaserede superkondensatorer

Design og anvendelse af en fejldetekteringsmetode baseret på adaptive filtre og estimering af rotationshastighed for en elektrohydrostatisk aktuator

Datakommunikation baseret på MQTT i en polymerekstruderingsproces

Design og optimeringsstrategier for en højtydende ventileret kasse

Read Article