Journal
/
공학
/
Den modulære Design og produksjon av en Intelligent Robot basert på en lukket strategi
JoVE 신문
공학
Author Produced
JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다.  전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.
JoVE 신문 공학
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Den modulære Design og produksjon av en Intelligent Robot basert på en lukket strategi

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

자동 번역

자동 번역

Vi presenterer en protokoll på modulær design og produksjon av intelligent roboter å vitenskapelige og tekniske arbeidere design intelligent roboter med spesielle oppgaver basert på personlige behov og tilpasset design.

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

check_url/kr/56422?article_type=v

SSVEP basert Eksperimentell Prosedyre for Brain-Robot Interaksjon med menneskelignende roboter
check_url/kr/56422?article_type=v

Morfologi Control for Fully utskriftsvennlig Organisk-uorganisk Bulk-hetero solceller basert på en Ti-alkoksyd og halvledende polymer
check_url/kr/56422?article_type=v

Forutsi Catalyst Extrudate brudd basert på Modulus av brudd
check_url/kr/56422?article_type=v

En 100 KW klassen brukes feltet Magnetoplasmadynamic Thruster
check_url/kr/56422?article_type=v

O-cresol konsentrasjon online måling basert på nær infrarød spektroskopi via delvis minst firkantet regresjon
check_url/kr/56422?article_type=v

Evaluering av en gekko-inspirert myk robot for produksjon, kontroll og ytelse
check_url/kr/56422?article_type=v

Forseggjort kontroll over blekkskriver for fabrikasjon av chipbaserte superkondensatorer
check_url/kr/56422?article_type=v

Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator
check_url/kr/56422?article_type=v

Datakommunikasjon basert på MQTT i en polymerekstruderingsprosess
check_url/kr/56422?article_type=v

Design og optimaliseringsstrategier for en ventilert boks med høy ytelse

Read Article