/

공학

/

Design och implementering av en skräddarsydd Robotic Manipulator för extra kroppsliga ultraljud

JoVE 신문
공학

JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다. 전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.

JoVE 신문 공학

Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Design och implementering av en skräddarsydd Robotic Manipulator för extra kroppsliga ultraljud

DOI:

10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

Shuangyi Wang, James Housden, Yohan Noh, Anisha Singh, Junghwan Back, Lukas Lindenroth, Hongbin Liu, Joseph Hajnal, Kaspar Althoefer, Davinder Singh, Kawal Rhode

¹School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, ²Xtronics Ltd, ³Department of Informatics,King’s College London, ⁴Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapters

00:04Title
00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
01:38Assembly of Joint 1
02:32Assembly of Joint 2
03:51Assembly of Joint 3
04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
06:54Conclusion

Summary

자동 번역

Detta paper introducerar utformningen och genomförandet av en skräddarsydd robotic manipulator för extra kroppsliga ultraljudsundersökning. Systemet har fem grader av frihet med lätta leder gjorts av 3D-utskrifter och en mekanisk koppling för säkerhetsorganisation.

Tags

Robotic Manipulator Extra-corporeal Ultrasound Medical Diagnosis Repetitive Strain Injury Ultrasound Diagnosis 3D Printing Spur Gears Stepper Motors Bearing Clutch

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

Genomförande av en referens Interferometer för Nanodetection

Utformning och användning av en fullflödesprovtagningssystemet (FFS) för kvantifiering av metanutsläpp

En Robotic plattform för att studera Foreflipper i Kalifornien sjölejon

Tredimensionellt ultraljud nål spets spårning med en fiberoptisk ultraljud mottagare

Konstruktion och tillverkning av en kryssare klass Solar fordon

Implementering av ett ickelinjärt Mikroskop baserat på stimulerad Raman-spridning

Robotic sensing och stimuli avsättning för guidad växt tillväxt

Sprickövervakning i resonans utmattningsprovning av svetsade preparat med digital bild korrelation

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot

Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon

Read Article