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Diseño y uso de un aparato para presentar objetos agarrables en el espacio de trabajo 3D
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JoVE 신문 행동분석학
Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace
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Diseño y uso de un aparato para presentar objetos agarrables en el espacio de trabajo 3D

DOI:
10.3791/59932-v

•

09:11 min

•

August 08, 2019

•

, , , , , , ,
1Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:583D Translational Device
  • 02:43Assembling the Turntable
  • 04:26Experimental Session
  • 07:42Results: Monkey Reach-to-grasp Task Performed on Automatic Apparatus
  • 08:28Conclusion

Summary

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Aquí se presenta un protocolo para construir un aparato automático que guía a un mono a realizar la tarea flexible de alcance a agarre. El aparato combina un dispositivo traslacional 3D y una mesa giratoria para presentar múltiples objetos en una posición arbitraria en el espacio 3D.

Tags

3D WorkspaceReach And GraspNeural PrinciplesApparatus3-dimensional Translational DeviceTurning TableUpper Limb FunctionBrain-machine InterfaceY RailsZ RailX RailStepping MotorGear ReducerTouch SensorsRotator

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