Waiting
로그인 처리 중...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal
Engineering

JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다. 전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.

Drift av systemet för kollaborativt sammansatt tillverknings system (CCM)
 
Click here for the English version

Drift av systemet för kollaborativt sammansatt tillverknings system (CCM)

Article DOI: 10.3791/59969-v 10:09 min October 1st, 2019
October 1st, 2019

챕터

요약

Please note that all translations are automatically generated.

Click here for the English version.

Ett gemensamt sammansatt tillverkningssystem är utvecklat för robot uppläggning av komposit laminat med prepreg-tejp. Det föreslagna systemet möjliggör produktion av komposit laminat med hög geometrisk komplexitet. Frågorna i vägen planering, samordning av robotar och kontroll behandlas i den föreslagna metoden.

Tags

Engineering fråga 152 kollaborativt sammansatt tillverkning (CCM) system parallell robot optisk koordinatmätmaskin (CMM) on-line pose korrigering algoritm begränsningar Singularity
Read Article

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter