JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다. 전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.
Chapters
- 00:04Title
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Prepreg bandı kullanılarak kompozit laminatların robotik olarak döşenmesi için ortak bir kompozit üretim sistemi geliştirilmiştir. Önerilen sistem geometrik karmaşıklığı yüksek düzeyde kompozit laminat üretimine olanak sağlar. Yol planlaması, robotların koordinasyonu ve kontrolü ile ilgili konular önerilen yöntemde ele alınmaktadır.
