JoVE Journal
Engineering
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챕터
요약
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Questo protocollo descrive un metodo per la produzione rapida di attuatori pneumatici morbidi e robot con un fattore di forma sottile. Il metodo di fabbricazione inizia con la laminazione dei fogli di poliuretano termoplastico (TPU) seguito dal taglio/saldatura laser di un modello bidimensionale per formare attuatori e robot.